松下A6伺服转矩模式还需要发脉冲吗-专业自动化论坛-中国工控网论坛

松下A6伺服转矩模式还需要发脉冲吗点击：2319 | 回复：10

透明人y

精华：0帖
求助：5帖
帖子：5帖 | 58回
年度积分：0
历史总积分：260
注册：2018年7月31日

发表于：2019-12-02 18:01:07

楼主

求助帖30分-已结帖

请问松下A6伺服转矩模式还需要发脉冲吗

分享到：

邀请回答

回复楼主

xiexie1999

[版主]
精华：1帖
求助：12帖
帖子：717帖 | 3885回
年度积分：23
历史总积分：160147
注册：2013年4月29日

发表于：2019-12-02 18:07:01

1楼

不需要脉冲控制转矩控制可以用模拟转矩

回复引用举报

透明人y

精华：0帖
求助：5帖
帖子：5帖 | 58回
年度积分：0
历史总积分：260
注册：2018年7月31日

发表于：2019-12-02 18:31:45

2楼

回复内容：

对： xiexie1999 不需要脉冲控制转矩控制可以用模拟转矩内容的回复！

-------------------------

我接了模拟量输出但是发现电机不转啊

回复引用举报

xiexie1999

[版主]
精华：1帖
求助：12帖
帖子：717帖 | 3885回
年度积分：23
历史总积分：160147
注册：2013年4月29日

发表于：2019-12-02 20:03:00

3楼

回复内容：

对：透明人y 回复内容：对： xiexie1999 不需要脉冲控制... 内容的回复！

-------------------------

你是怎么接？伺服参数如何设置的

回复引用举报

请叫我王老湿

[版主]
精华：0帖
求助：0帖
帖子：622帖 | 8531回
年度积分：91
历史总积分：332562
注册：2011年4月25日

发表于：2019-12-03 10:46:21

4楼

回复内容：

对：透明人y 回复内容：对： xiexie1999 不需要脉冲控制... 内容的回复！

-------------------------

伺服手册上有位置控制模式，转矩控制模式硬件接线说明及参数设置，你找到相应章节进行设置，如果电流输出正常，伺服不动作，那重点排查一下伺服参数设置

回复引用举报

透明人y

精华：0帖
求助：5帖
帖子：5帖 | 58回
年度积分：0
历史总积分：260
注册：2018年7月31日

发表于：2019-12-03 16:58:38

5楼

感谢大家，问题已经解决

回复引用举报

李东泽

[版主]
精华：7帖
求助：25帖
帖子：1209帖 | 6375回
年度积分：216
历史总积分：44409
注册：2010年3月25日

发表于：2019-12-03 22:03:58

6楼

转矩模式一般都是靠模拟量控制

回复引用举报

tanjian1983

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 87回
年度积分：0
历史总积分：46
注册：2016年10月23日

发表于：2019-12-04 09:11:50

7楼

可能内部还是位置模式没有选对

回复引用举报

Smile-lyc

[管理员]
精华：114帖
求助：50帖
帖子：2793帖 | 22283回
年度积分：311
历史总积分：144042
注册：2006年8月04日

发表于：2020-01-17 10:48:01

8楼

赠人玫瑰，手留余香。

感谢你的求助和答疑，对于求助者请大家在求助帖发布一个月内给予结贴。

针对求助者自己解决问题后，及时把信息（问题解决措施和思路）反馈到自己帖子中，论坛给予20~50积分奖励。

回复引用举报

fyz920757923

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 226回
年度积分：0
历史总积分：64
注册：2019年8月14日

发表于：2021-03-27 16:30:33

9楼

学习学习

回复引用举报

陈伟666

精华：0帖
求助：0帖
帖子：22帖 | 188回
年度积分：0
历史总积分：279
注册：2019年12月09日

发表于：2021-04-16 16:01:45

10楼

不需要，松下A6伺服走转矩模式靠模拟量控制转矩，默认为3V对应100%转矩。可以去下载中心看下，他们很全的！http://www.shhuitong.net/companyfile/2/

回复引用举报

热门招聘

﻿松下A6伺服转矩模式还需要发脉冲吗 ﻿点击：2319 | 回复：10

松下A6伺服转矩模式还需要发脉冲吗点击：2319 | 回复：10