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在RobotStudio中创建工作站的操作方法 点击：2216 | 回复：4



kitecrying

    
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发表于：2019-04-01 10:01:06
楼主

首先打开RobotStudio软件

1.png

选择“空工作站”，鼠标左键点击“创建”

2.png

在ABB模型库中选择自己喜欢的机器人，这里选择“IRB2600”机器人

3.png

选择“导入模型库”的下拉菜单，选择“设备”下拉菜单，将滚动条向下拉，选择一个工具，这里选择“AW_Gun PSF 25”

4.png

5.png

按上图提示将工具拖放到机器人上(RobotStudio软件自备模型库都是处理好的，可以实现简单拖放就可以安装在机器人上，外部工具模型就需要一些处理了，之后会讲怎样处理外部工具模型)到这里机器人和工具就导入完了

到这之后我们可能需要改变视角来进行布局操作，所以我们来了解一下常用的三组快捷键：

Ctrl+鼠标左键：平移

Ctrl+Shift+鼠标左键：旋转

鼠标滚轮：缩放

接下来让我们继续布局

6.png

为工作站添加一个控制柜

7.png

8.png

默认控制柜是导入到这里的，我们要将其移动出来。所以这里我们选择移动工具（第14步）,然后点击控制柜就会出现可拖动箭头，拖动绿色箭头将控制柜线性移动到一边。

9.png

按上图步骤查看一下机器人工作区域，尽量将控制柜移动到机器人工作区域之外。

10.png

为了更直观勾选“3D体积”

11.png

上图为工作区域3D效果

12.png

13.png

接下来导入一个小桌子，将其拉出，但其要在机器人工作区域内。

14.png

还可以导入一个示教器，将其放在控制柜上。

16.png

为了更真实，可以对其进行旋转，参考坐标系选择为“本地”（步骤28），工具选择“旋转”（步骤29）

17.png

到此布局就差不多了，如果还想更真实一些可以添加围栏，还可以添加其他的模型库里面的设备。↓

18.png

这样自己的第一个工作站就建立好了，建立完成之后记得保存。

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A天空A

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发表于：2019-04-04 13:03:37
1楼

我的6.03版本拖动不了工具安装到机器人身上啊

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独自走在老路上

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发表于：2019-04-07 15:59:42
2楼

现在在用，学习一下，谢谢分享

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老头11962

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发表于：2019-05-12 19:27:15
3楼

现在在用，学习一下，谢谢分享

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junkaiicad

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发表于：2019-05-12 19:48:59
4楼

学习，学习，学习，学习！

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