当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制 > 三菱(Mitsubishi)伺服

电机编码器接到放大器CN2上，PLC如何读取编码器的值 点击：1146 | 回复：7



天魔六道仙人

    
  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：2帖 | 31回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1032
  • 注册：2016年2月12日
发表于：2018-07-29 10:57:34
楼主

大家好，一直有个问题困扰我，我是新手，运动控制中伺服电机的编码器是接到放大器CN2接口上的，但CN1的50针大插头，我看了说明书的定义也有针脚是接编码器A,B，Z相信号的， PLC用的是3U的，放大器是J4-A的脉冲型，在程序中直接看D8340就行了，那么PLC是怎么知道电机具体位置信息的，是读取放大器的值吗，一直看有好多资料说PLC用高速计数模块可以读编码器的值，但编码器连到放大器CN2上，是不是PLC直接读放大器的值就行了，但我又想到那个大插头除了必须的控制输入输出信号，并没有通讯信号和放大器连接的，我负责的这个机台就是，而且D8340应该不是编码器返回的值吧，是PLC自己计脉冲的值吗，请高手指教下，谢谢了

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



请叫我王老湿

  • [版主]
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：622帖 | 8531回
  • 年度积分：91
  • 历史总积分：332562
  • 注册：2011年4月25日
发表于：2018-08-02 13:26:34
1楼

伺服自带的编码器是只提供伺服位置反馈，没法再接入PLC的高速输入，有的伺服可以与PLC进行通讯，你可以采用通信方式读取伺服驱动器里面编码器数值。还有就是单独加一个编码器给PLC采集位置反馈。

回复 引用 举报

HJ小杰

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 151回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：94
  • 注册：2017年12月25日
发表于：2019-04-23 09:30:55
2楼

顶一个 看一看， 好文 介绍详细，回复攒积分下载，很有必要看看

回复 引用 举报

Mars-chan

  • 精华：0帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：27帖 | 431回
  • 年度积分：13
  • 历史总积分：3662
  • 注册：2019年4月01日
发表于：2019-04-23 09:59:09
3楼

通过CN3口走通讯的方式，读取伺服里面的反馈值就ok

回复 引用 举报

A@超

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 100回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：221
  • 注册：2017年12月25日
发表于：2019-12-03 09:46:39
4楼

顶一个 看一看， 好文 介绍详细，回复攒积分下载，很有必要看看

回复 引用 举报

hy_12345

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 221回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：383
  • 注册：2005年6月16日
发表于：2020-01-13 15:03:29
5楼

D8340就是PLC发出的脉冲数了。如果没记错的话。不然，你以为PLC是个神，能知道伺服当前的脉冲数？

回复 引用 举报

奥托尼克斯电子

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 70回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：106
  • 注册：2020年3月06日
发表于：2020-03-17 10:32:58
6楼

奥托尼克斯是生产接近开关的专家，为韩国进口品牌，注重性价比与产品质量。


相关技术问题，可以搜索“奥托尼克斯”，进入官网后，点击上方的图标进行注册，然后联系首页右下角的在线客服，进行咨询！


回复 引用 举报

蒂姆

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 82回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1055
  • 注册：2019年7月31日
发表于：2020-12-07 15:40:31
7楼

过来学习下，楼主好人啊

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师