上海颖越光电科技有限公司是主营欧洲、美国、日本进口工业自动化产品的高新技术企业。公司专业销售编码器、传感器、泵阀、电机马达、仪器仪表等各种自动化产品和机械设备，产品被广泛应用于汽车、港口、电力、石化、矿山、钢铁、冶金、橡胶、轮胎、造纸、印刷及机械等众多领域。

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Rexroth力士乐伺服控制器（servodrives）又称为“伺服驱动器”、“伺服放大器”、“驱动控制器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。博士力士乐伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。博士力士乐伺服驱动器是自动化系统工作必不可少的一个执行元件，为我们提高生产和提升工作效率做出不可磨灭的贡献，那么我们对博士力士乐驱动器的了解有多少呢？是否知道伺服驱动器在实际应用中涉及那些参数呢？

下面为您分析颖越 REXROTH驱动控制器R911325861涉及的参数以及他们的作用：
　置比例增益　
　　1、设定位置环调节器的比例增益；

　　2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；
　　3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

　位置前馈增益
　　1、设定位置环的前馈增益；
　　2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
　　3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
　　4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。　
　速度比例增益
　　1、设定速度调节器的比例增益；
　　2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
　　3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
　速度积分时间常数
　　1、设定速度调节器的积分时间常数；
　　2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
　　3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。　
　速度反馈滤波因子
　　1、设定速度反馈低通滤波器特性；
　　2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；
　　3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
　最大输出转矩设置
　　1、设置伺服电机的内部转矩限制值；
　　2、设置值是额定转矩的百分比；
　　3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；
　　4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；
　　5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为ON，否则为OFF；
　　6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；
　　7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；
　　8、加减速特性是线性的到达速度范围；
　　9、设置到达速度；
　　10、在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；
　　11、在位置控制方式下，不用此参数；
　　12、与旋转方向无关。

主营产品品牌：
编码器类：
ELCIS、LENORD+BAUER、THALHEIM、TWK、RADIO-ENERGIE、LEINE&LINDE、RESATRON、LITTON、AMCI、NSD、FRABA、AVTRON、ASM、LEONARD、ASIROBICON
传感器类:
MTS、HYDAC、EMG、PAULY、ALTHEN、ENDEVCO、BROSA、SEIKA、BEDIA、TIPPKEMPER、PINTER、PREH、ELTROTEC、WENGLOR、SIE、EBERLE、REED-AG、VUHZ A.S、SENSOREX、INDUSTRIEREGLER、VIBRO、STW、KUBLER、DEUTSCHMANN、ARHYTEC
电机马达类:
BAUER、ELAU、PARVEX、SSB、AVITEQ、SELEMA、
制动器类：
NETTER、HORTON、FRIZLEN、STROMAG、ADVANCED、ARIS、COREMO、IBSO
液压气动类：
SUN、COAX、WOERNER、ARELCO、INNOVATHERM、BOLL&KIRCH、VOEGL、OILGEAR、VERSA
开关类:
KRAUS&NAIMER、ROTECH、KOBOLD,BARKSDALE、PHOENIX
代理品牌： 
HONSBERG(豪斯派克)，Proxitron(柏西铁龙)，MANKENBERG， AHLBORN(爱尔邦), beck(贝克)，FSG，KRAL(克拉)
优势品牌：
Balluff（巴鲁夫），HEIDENHAIN（海德汉），HYDAC（贺德克）、TURCK（图尔克），MAHLE（玛勒），VEM，PMA，Kuebler（库伯勒）， Helios（海洛斯）