kimhand
塑料薄膜,前面放卷,中间定长牵引停住热封,定长牵引辊用伺服电机控制。牵引前后两套浮动辊,缓存薄膜。请问大神们怎样在这种间断一拉一停的运动中,保持浮动辊维持在原点范围?浮动辊为上下运动,我想加个位移传感器,不知怎样控制