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西门子PLC控制伺服单轴正弦轨迹 点击：853 | 回复：5



zouxing1987929

    
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发表于：2018-04-16 13:47:05
楼主

单轴,Y轴为位移，X轴为时间。要求振幅10MM，频率3到5HZ，来回上下移动，与时间成正弦关系。选了1200系列PLC，做了一个运动控制的命令表，理论上分成很多段，但是开环运动，这个精度实在不敢恭维。

有的说用T系列PLC，用什么电子凸轮，建立两个轴，来耦合成正弦轨迹。

电子凸轮是什么，完全不懂，还有我只有上下移动的一个电机，哪来另一个轴，什么虚拟轴，实轴，完全不懂。

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辞海

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发表于：2018-06-28 11:25:06
1楼

您做出来了吗？最近我也在用1200单轴做位置正弦运动，是步进电机。

也是理论分为好几段来做的

想请教您几个问题

比如说60°的相对位移，是不是用60°算出来的位移减去50°的呢

还有这个位移是不是角度弧度的正弦值乘以最大位移呀

根据位置算速度

望回复，在此先感谢前辈

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辞海

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发表于：2018-06-28 11:25:11
2楼

您做出来了吗？最近我也在用1200单轴做位置正弦运动，是步进电机。

也是理论分为好几段来做的

想请教您几个问题

比如说60°的相对位移，是不是用60°算出来的位移减去50°的呢

还有这个位移是不是角度弧度的正弦值乘以最大位移呀

根据位置算速度

望回复，在此先感谢前辈

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孤独天空

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发表于：2018-11-20 09:58:27
3楼


回复内容：

对： 辞海 您做出来了吗？最近我也在用1200单轴做位置正弦运动，... 内容的回复！

-------------------------

多次试验。

1200PLC，按点定位是开环，并且点与点的衔接如何做，速度，加速度。这就需要插补了，1200本身不支持插补。

1500T系列，支持插补和电子凸轮。建立虚拟主轴，同步真实从轴，正弦插补，仿真成功了，但是1500T的价格。。。以及到底能做到多快的频率，试验的成本太高了。

现在在考虑运动控制器。

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yuanyuan1

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发表于：2018-11-23 21:12:38
4楼

1200PLC，按点定位是开环，并且点与点的衔接如何做，速度，加速度。这就需要插补了，1200本身不支持插补。

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