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反向丟脉冲问题--难道是Galil卡发的脉冲就少了？ 点击：605 | 回复：3



Tiger周

    
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发表于：2018-03-08 16:19:09
楼主

用Galil DMC2143控制一DD马达（安川）， 发现顺时针运动定位很好，发出10000个脉冲（IPW=10000），DD马达转的角度准确（通过DD电机的编码器反馈查看）。 但反向运动就发现有误差，反向发出10000个脉冲（IPW10000），发现位置丟了约20-30个脉冲（通过编码器反馈），并且只要是反向，就必定丟脉冲。  DD电机的驱动器附带一个调试软件，可以查看接受到的脉冲数，结果发现DD电机接受到的脉冲数就少了，就少了20-30个脉冲。 奇怪了，难道我一直用的Galil运动控制器发的脉冲数就不准？ 还是在传输环节丟了部分脉冲？


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刘岩利

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发表于：2018-03-08 16:27:01
1楼

应该是方向信号线有干扰。

驱动器上脉冲+、脉冲-、方向+、方向-到控制卡上的5V、GND、STEP、DIR之间是怎么接线的？


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青岛黄工

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发表于：2018-03-08 16:34:01
2楼

你做的实验次数不够多，每次反转都丢脉冲，那是没有考虑反向间隙补偿，如果连续逆时针旋转，每次启动都丢脉冲，那是系统的问题，多做几次实验来比较。

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Tiger周

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发表于：2018-03-13 13:28:28
3楼


回复内容：

对： 青岛黄工 你做的实验次数不够多，每次反转都丢脉冲，那是没有考虑反... 内容的回复！


因是DD电机，直接驱动，没有传动环节，所以没有发现间隙。 如果是反向间隙的话，则正转也有误差的。


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