求解电子齿轮比 点击:3418 | 回复:19



lenovo1122

    
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发表于:2017-11-21 19:31:31
楼主
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三菱J4伺服 电机3000转 编码器2.5K 丝杆10MM   每转脉冲10000  三菱FX3U64MT100kHZ

不知怎样去设置一个合理的电子齿轮比

CMX CDV 该是是多少?

麻烦大师们解答下说说明。




yuwt

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发表于:2017-11-21 22:05:06
1楼

电机编码器分辨率/电机一圈的脉冲数就是电子齿轮比了,你要求这个干什么

双剑合璧

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发表于:2017-11-21 22:54:06
2楼

我一般选用电机每旋转一圈需要4000个脉冲,这个精度一般情况下就能够了。具体设置方法根据不同品牌的伺服,设置方法略有不同。但原理都是一样的。

具备方法不是一句两句能说清的。可以加我254489112,共同探讨

D5888

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发表于:2017-11-22 15:34:08
3楼

我一般选用电机每旋转一圈需要2000个脉冲,这个精度一般情况下就能够了。


放心相处

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4楼

电机编码器分辨率/电机一圈的脉冲数等于电子齿轮比

清山绿水

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发表于:2017-11-22 22:11:15
5楼

除却以上所说你还要注意一下,如果用的是电缸还在注意,导程,转一圈走多少毫米。

lenovo1122

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发表于:2017-11-23 09:08:31
6楼

回复内容:

对:yuwt 电机编码器分辨率/电机一圈的脉冲数就是电子齿轮比了,你要求这个干什么     内容的回复:

要是这样就是1:1了。

jia2268121

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发表于:2017-11-24 09:55:38
7楼

你的编码器 是2500线的TTL增量编码器吧?四倍频的话 就是单圈10000个脉冲,如果你使用伺服的位置控制功能,你的PLC发10000个脉冲电机就可以转一圈,如果你把电子齿轮比的分子设置成2分母设置成1 那就以为着PLC发5000个脉冲,电机就可以转一圈,如果设置成4:1,你的PLC需发2500个脉冲电机就会转一圈,明白了吧,以此类推。当然如果你使用脉冲速度控制的话,就要设定发送频率了。

junerhhuc

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8楼

积极回帖赚积分

qhy1234

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发表于:2017-11-24 10:39:17
9楼

回复内容:

对:jia2268121 你的编码器 是2500线的TTL增量编码器吧?四倍频的话 就是单圈10000个脉冲,如果你使用伺服的位置控制功能,你的PLC发10000个脉冲电机就可以转一圈,如果你把电子齿轮比的分子设置成2分母设置成1 那就以为着PLC发5000个脉冲,电机就可以转一圈,如果设置成4:1,你的PLC需发2500个脉冲电机就会转一圈,明白了吧,以此类推。当然如果你使用脉冲速度控制的话,就要设定发送频率了。     内容的回复:

请问,任何设定速度呢,比如20mm/s

qhy1234

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发表于:2017-11-24 10:41:38
10楼

回复内容:

对:qhy1234 回复内容:对:jia2268121 你的编码器 是2500线的TTL增量编码器吧?四倍频的话 就是单圈10000个脉冲,如果你使用伺服的位置控制功能,你的PLC发10000个脉冲电机就可以转一圈,如果你把电子齿轮比的分子设置成2分母设置成1 那就以为着PLC发5000个脉冲,电机就可以转一圈,如果设置成4:1,你的PLC需发2500个脉冲电机就会转一圈,明白了吧,以此类推。当然如果你使用脉冲速度控制的话,就要设定发送频率了。     内容的回复:请问,任何设定速度呢,比如20mm/s     内容的回复:

请问,如何设定速度呢?比如20mm/s

zw420728234

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11楼

学习一下,回复还要凑字数,好尴尬

jou

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发表于:2017-12-06 13:01:35
12楼

可以参考 => 电子齿轮比公式推导


先订出使用者单位(PUU)是多少实际距离mm,类似脉冲当量,

再根据编码器解析度,机械参数求解


王平160811208

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发表于:2017-12-11 18:00:41
13楼

先算出脉冲当量然后看你要怎么样的精度吧

gdbsc2004

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14楼

very good!  ,,,卫龙

xuming2279

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15楼

524288/125 这是0.01mm精度

Cheish

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发表于:2018-01-06 09:09:31
16楼

看的有点懵

hntl2005

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发表于:2018-02-02 14:50:33
17楼

回帖赚积分阿


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发表于:2022-10-10 16:38:54
18楼

引用 "hntl2005" 的回复,发表在17楼
        内容: 回帖赚积分阿

驱魔少年

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19楼

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