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kuka中断程序问题 点击：684 | 回复：0



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发表于：2017-10-17 14:44:22
楼主

我在程序中加了一个中断程序,即当一个外部信号触发后,机器人应停止当前的动作,回到指定的位置.

可是机器人运行到中断子程序里的lin指令后就报错,这是啥问题?中断程序中,如何编写line

指令?

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