第一次接触西门子V90伺服,4轴伺服,供应商已配置好全部参数,PLC用S7-1200.配好控制柜线路后上电,写参数到伺服控制器。
1、刚开始不知道用网线连接电脑,点击转在线模式,怎么也连接不上,咨询同事后用USB线连接X4端口后正常;
2、主回路未上电,在线模式连接正常后显示参数比较,选择“电脑到驱动”,下载数据到驱动,写入数据后报错提示P2525参数写入失败,点击“确认”后继续在线工作;
3、在任务导航列,点击“选择驱动”显示伺服控制器,伺服电机信息,点击“工具”选择“保存参数到ROM”,数据写入,伺服控制器重启,其他3个按照此方式操作;点动点击正反转,电机动作正常;
4、连接于PLC的通讯网线,系统上电,主回路上电,发现PLC的红灯一直在闪烁报错,伺服控制器均报警A8526,咨询查找资料显示与上位机之间通讯故障,PLC报警信息提示“错误,下位组件错误”;
5、用PLC软件查找可访问设备时发现有5个设备,PLC有IP地址及MAC地址,而4个伺服控制器只显示MAC地址,IP地址显示为“-”,且接口类型为“ISO”,PLC为“PN/IE”.我以为能找到可访问的伺服控制器即连接成功,不知道怎么就报错;
6、用PLC软件在线诊断,在“本地模块”,“分布式I/O”后有红色感叹号,提示“错误,下位组件错误”;可能是4个伺服没有连接上;
7、发现IP地址不正常,没有显示分配的IP地址值,不知道如何去设置,检查伺服控制器调试软件,有“设置PROFINE”选项,有报文及IP地址下载激活。发现问题,任务导航中只选择了“选择驱动”保存参数到ROM,其他项没有按照此方式操作,随即逐个把任务导航中每个项均执行保存参数到ROM,PLC、伺服控制器报警消除到正常状态;
8、按照设备工艺操作设置设备零位,启动设备动作,伺服控制器报警“A7461”零点未设置。用软件连接转在线模式,选择“工具”中“绝对值编码器复位”,需要断主回路电源才能选择。4个按照此方法设置后按照工艺设置动作正常。
第一次用博图软件,V90的V-ASSISTANT软件,设备调试耗费时间较长。以后需要好好学习操作。
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