轮胎里程机，油压伺服阀控制压力波动，如何解决-专业自动化论坛-中国工控网论坛

轮胎里程机，油压伺服阀控制压力波动，如何解决点击：1000 | 回复：2

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发表于：2017-06-23 18:32:43

楼主

简单介绍下这个项目：使用一个油缸输出压力将轮胎顶住一个可以旋转的圆形铁转盘（就是损耗测试）。现在控制是这样设计的：油缸的输出压力用负荷传感器检测，反馈给PLC，用PID指令控制输出一个4-20MA的信号给伺服放大器电路板，伺服放大器电路板在控制液压伺服阀，伺服阀控制给油缸供油的流量大小和方向来调节油缸的前进压力。
现在的问题是：当铁转盘静止时，控制输出的负荷压力很稳定（输出10000N的力上下波动正负50N)，达到控制要求。
当铁转盘转动（转速大概50RPM）时，负荷压力波动就很大，没法稳定，（输出10000N的力上下波动正负1000N)，怎么调节PI参数都没法稳定，而且波动一直存在，多长时间都没法减小。
铁转盘的真圆度也测了，误差很小。

转盘驱动的是使用直流驱动器驱动。

反馈用的负荷传感器使用的是4-20MA电流信号，PLC输出也是4-20MA电流信号，电气防干扰措施都做了。至少输入信号被应该没被干扰（监控驱动器输出前后，负荷传感器信号没变化）

请各位专家给予指点。

是PLC调节频率低了？还是伺服阀选型有问题（不够灵敏，有死区）？还是油路设计就有问题？

如果有懂轮胎里程机控制系统的，联系我，能够解决此问题，可以给予一定的技术指导费用，也是可以的。

谢谢！鞠躬！

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