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bianshaoshun

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发表于：2017-01-10 10:45:44

楼主

通过ABB机器人的232串口，可以实现和外部设备的串行通讯。利用WriteBin指令来发送数据，ReadBin指令来接收数据。可以实现机器人和外部视觉装备，PLC等其他设备的串行数据传输。

正在下载，请等待……

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资深挖煤人

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161楼

积分不够，容我日后下载。

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资深挖煤人

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162楼

积分不够，容我日后下载。

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呜喵王

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发表于：2019-03-19 18:32:20

163楼

多谢楼主分享

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呜喵王

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发表于：2019-03-19 20:54:29

164楼

mod文件怎么打开

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独自走在老路上

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发表于：2019-03-22 14:02:14

165楼

资料很好，学习一下，谢谢！

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silky_56

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发表于：2019-03-22 19:12:49

166楼

谢谢分享下载下来正好学习学习

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胡歌

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发表于：2019-04-18 13:11:55

167楼

感谢分享，资料很好用

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勇敢骑士

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发表于：2019-05-05 13:25:04

168楼

感谢楼主分享的资料，，下载看看

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我要好好的

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169楼

撒打发斯蒂芬

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Mars-chan

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发表于：2019-05-09 08:16:36

170楼

好资料，谢谢分享

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csadolph

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171楼

不让我下载~~~

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冯冯冯

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172楼

多谢楼主分享

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落日呼唤

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发表于：2019-05-28 09:49:05

173楼

积分不够啊

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发表于：2019-06-04 22:10:26

174楼

https://pan.baidu.com/s/11p5NHslfYR7iUu-FgQC9Pw

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小五哥哥

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175楼

蛮复杂的有点不明白 1122

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yancheng_123

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发表于：2019-07-05 22:03:33

176楼

我当时是码垛的一个项目上用的，用西门子200PLC和ABB机器人串口通讯的，不是实时的通讯，机器人初始化执行程序时候从PLC读取出码垛类型和垛层，然后机器人按照这个进行码垛。功能比较简单。有什么问题可以问我。

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zhumuyu001@sinacom

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发表于：2019-07-12 15:33:16

177楼

找了很久了，感谢楼主的分享

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眼眸

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发表于：2019-07-12 16:40:35

178楼

假的，什么都没，就是骗取积分的

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安。

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发表于：2019-07-19 16:25:17

179楼

有没有。不要积分？？

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豆蔻

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180楼

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