bianshaoshun
通过ABB机器人的232串口,可以实现和外部设备的串行通讯。利用WriteBin指令来发送数据,ReadBin指令来接收数据。可以实现机器人和外部视觉装备,PLC等其他设备的串行数据传输。
楼主最近还看过
hu198812
找了好久,希望能用!!!
回复内容:
对: hu198812 找了好久,希望能用!!! 内容的回复!
我当时是码垛的一个项目上用的,用西门子200PLC和ABB机器人串口通讯的,不是实时的通讯,机器人初始化执行程序时候从PLC读取出码垛类型和垛层,然后机器人按照这个进行码垛。功能比较简单。有什么问题可以问我。
15623729804
顶!!!!!!!!!!!!!!!!!
仿佛被掏空了
诺阿诺诺阿诺
学习学习,还没用过ABB的串行通信
tywujia
smsm123
看上去不错,谢谢分享!
我都没真正下下来,积分就扣了
SimonYang
找了很久,终于找到了,参考一下
xintaidf
正需要,学习一下,谢谢!
zzh11
dgdgdzdsgsdfdafsdfsa
lianggengggg
谢谢分享,厉害啦啊啊 啊
Zfeiw
怎么才能下载呢,谢谢
h_alpha
uuuuuuuuuuuuuuuuuuuuu
zhyi0214
机器人没接触过,很像接触学习一下,毕竟是趋势呀
lysGK
希望可以学到好多,多谢啦,谢谢
小E\
比较好啊 为什么说我积分不够
suntech
非常感谢,我们下载下来学习了
twtcelll
回复了 应该有点积分 不晓得能不能下载呢
hecaizlh
看下!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!111