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ABB机器人串行通讯 点击:10673 | 回复:253



bianshaoshun

    
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楼主

通过ABB机器人的232串口,可以实现和外部设备的串行通讯。利用WriteBin指令来发送数据,ReadBin指令来接收数据。可以实现机器人和外部视觉装备,PLC等其他设备的串行数据传输。

正在下载,请等待……
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hu198812

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1楼

找了好久,希望能用!!!

bianshaoshun

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2楼


回复内容:

对: hu198812 找了好久,希望能用!!! 内容的回复!

我当时是码垛的一个项目上用的,用西门子200PLC和ABB机器人串口通讯的,不是实时的通讯,机器人初始化执行程序时候从PLC读取出码垛类型和垛层,然后机器人按照这个进行码垛。功能比较简单。有什么问题可以问我。

15623729804

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3楼

顶!!!!!!!!!!!!!!!!!

仿佛被掏空了

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4楼

找了好久,希望能用!!!

诺阿诺诺阿诺

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5楼

学习学习,还没用过ABB的串行通信

tywujia

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6楼

学习学习,还没用过ABB的串行通信

smsm123

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7楼

看上去不错,谢谢分享!

smsm123

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8楼

我都没真正下下来,积分就扣了

SimonYang

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9楼

找了很久,终于找到了,参考一下

xintaidf

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10楼

正需要,学习一下,谢谢!

zzh11

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11楼

dgdgdzdsgsdfdafsdfsa

lianggengggg

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12楼

谢谢分享,厉害啦啊啊 啊

Zfeiw

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13楼

怎么才能下载呢,谢谢

h_alpha

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14楼

uuuuuuuuuuuuuuuuuuuuu

zhyi0214

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15楼

机器人没接触过,很像接触学习一下,毕竟是趋势呀

lysGK

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16楼

希望可以学到好多,多谢啦,谢谢

小E\

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17楼

比较好啊   为什么说我积分不够

suntech

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18楼

非常感谢,我们下载下来学习了

twtcelll

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19楼

回复了 应该有点积分 不晓得能不能下载呢

hecaizlh

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20楼

看下!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!111


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