当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制 > 台达(DELTA)伺服

10MC读取A2伺服绝对位置 点击：552 | 回复：8



dishades

    
  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：3帖 | 19回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：57
  • 注册：2011年1月20日
发表于：2016-11-29 18:09:52
楼主

原谅我没有积分。。。


请教各位一个问题，感谢各位！

我用10MC通过CANOPEN控制A2绝对伺服电机，

P2-69设置为一，选用绝对模式

P2-71设置零点

然后在10MC用读取轴实际位置指令读取位置


这里出现一个问题，

在此时设置完读取位置是正确的，假设A点位置为10，B点位置为20

但第一次断电（A点位置），再上电则读取的位置变化，A点位置变为10*128=1280，B点位置1290

即停留处位置变为原来的128倍，但相对位置不变；

此后再断电上电，位置则不变化，A =1280

请教这是因为什么，哪里设置的不对吗？


后来又发现，读取的位置在多次上电后还会出现变化。。。


请教各位大神，这里出现什么问题，需要怎么解决？


十分感谢！！！

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



jou

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：17帖 | 88回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：274
  • 注册：2016年8月14日
发表于：2016-11-29 20:03:19
1楼

可以检查一下,断电前后,齿轮比有没有不同了?

P1-44，P1-45 =?

还有 P1-01，P3-12 =?

回复 引用 举报

dishades

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：3帖 | 19回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：57
  • 注册：2011年1月20日
发表于：2016-11-29 20:46:02
2楼


回复内容：

对： jou 可以检查一下,断电前后,齿轮比有没有不同了?P1-44... 内容的回复！


电子齿轮比 128：1

P1-01 == 0B

P3-12应该是初值0000


回复 引用 举报

jou

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：17帖 | 88回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：274
  • 注册：2016年8月14日
发表于：2016-11-29 21:21:11
3楼

可以把 P3-12设成 0x0100 再试试看！

回复 引用 举报

dishades

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：3帖 | 19回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：57
  • 注册：2011年1月20日
发表于：2016-11-29 21:30:42
4楼


回复内容：

对： jou 可以把 P3-12设成 0x0100 再试试看！ 内容的回复！


嗯，好！我试下，不过得两周以后了。。

回复 引用 举报

ckm0303

  • 精华：0帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：6帖 | 21回
  • 年度积分：95
  • 历史总积分：121
  • 注册：2013年7月28日
发表于：2017-03-11 13:51:31
5楼

a2伺服的版本问题，can通讯的应该是专用的版本

回复 引用 举报

17858601464

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 239回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：505
  • 注册：2016年3月20日
发表于：2017-03-12 09:16:50
6楼

谢谢阿.............................................

回复 引用 举报

媳妇喊我猪八戒

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：7帖 | 122回
  • 年度积分：59
  • 历史总积分：425
  • 注册：2017年6月20日
发表于：2017-10-27 10:00:33
7楼


回复内容：

对： dishades 回复内容：对： jou  可以把 P3-12设成 0x... 内容的回复！

这个确实可以实现，我在15年已经验证过了

回复 引用 举报

tiaozhan2010

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 91回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：99
  • 注册：2010年9月18日
发表于：2017-10-27 10:13:18
8楼

可以把 P3-12设成 0x0100 再试试看！

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师