安川机器人原点位置创建-专业自动化论坛-中国工控网论坛

安川机器人原点位置创建点击：4392 | 回复：33

fydmtcj

精华：0帖
求助：0帖
帖子：7帖 | 21回
年度积分：0
历史总积分：0
注册：1900年1月01日

发表于：2016-10-19 23:35:07

楼主

原点位置创建完成前，不得进行视较，再现等操作。原点位置创建与原点位置检验有什么区别与联系？在什么情况下需要创建原点，什么情况下需要原点位置检验？

分享到：

邀请回答

回复楼主

郭丽川123

精华：0帖
求助：1帖
帖子：8帖 | 132回
年度积分：0
历史总积分：577
注册：2017年7月10日

发表于：2017-10-26 08:50:58

21楼

回复内容：

对：黄轶平是这样的么回复内容：对：郭丽川123 原点位置... 内容的回复！

haha 黄老师有话要说。

回复引用举报

清~

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 101回
年度积分：0
历史总积分：96
注册：2016年9月14日

发表于：2017-10-26 09:27:51

22楼

更换电机减速机后需要重新创建，最好提前走到原点位置

回复引用举报

小小爱好者

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 236回
年度积分：446
历史总积分：600
注册：2014年7月14日

发表于：2017-11-01 10:40:37

23楼

学习了，不错的经验。

回复引用举报

星星娟娟

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 4回
年度积分：0
历史总积分：95
注册：2017年11月19日

发表于：2017-11-19 17:33:48

24楼

感觉还是很高大上得哦,就是俺初学者什么都不懂

回复引用举报

zhang11563

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 24回
年度积分：0
历史总积分：59
注册：2008年10月17日

发表于：2017-12-29 14:07:41

25楼

初学者 000001

回复引用举报

Leadzery

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 32回
年度积分：5
历史总积分：236
注册：2017年11月30日

发表于：2018-01-03 09:19:15

26楼

学习学习，不错

回复引用举报

☞良言未素☜

精华：0帖
求助：2帖
帖子：5帖 | 63回
年度积分：2
历史总积分：152
注册：2017年6月06日

发表于：2018-01-20 08:38:37

27楼

1. 原点位置是机器人动作和示教位置点的根据和基准，原点位置没有设定或者原点位置设定不准确的情况下，机器人会不能进行移动或者不按预定的轨迹运动。2.更换电机减速机 3. 编码器接头脱落机器人受损严重等需要重新创建，最好提前走到原点位置

回复引用举报

❄️晓东❄️

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 66回
年度积分：0
历史总积分：92
注册：2017年3月25日

发表于：2018-12-21 12:54:17

28楼

一般在更换电机、关节减速机或机器人有发生过较大的干涉时，都有需要重设原点。

回复引用举报

dadanier

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 48回
年度积分：0
历史总积分：106
注册：2017年11月11日

发表于：2019-01-19 10:48:39

29楼

谢谢楼主分享，

回复引用举报

秀茹

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 395回
年度积分：0
历史总积分：58
注册：2017年11月25日

发表于：2019-05-04 09:14:00

30楼

更换电机减速机后需要重新创建，最好提前走到原点位置

回复引用举报

w470075131

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 58回
年度积分：0
历史总积分：55
注册：2019年5月22日

发表于：2019-05-27 12:40:23

31楼

楼主，怎么还要密码啊，不是这样玩的，麻烦告诉我下75715774@qq.com 谢谢！

回复引用举报

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 87回
年度积分：0
历史总积分：30
注册：2007年5月25日

发表于：2019-05-27 18:33:50

32楼

根据实际使用情况进行设定

回复引用举报

沪-暖风

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 20回
年度积分：1
历史总积分：53
注册：2007年10月16日

发表于：2019-07-30 13:04:07

33楼

学习中我想知道到达作业原点后怎么输出给外部，怎么设置

回复引用举报

热门招聘

﻿安川机器人原点位置创建 ﻿点击：4392 | 回复：33

安川机器人原点位置创建点击：4392 | 回复：33