安川机器人原点位置创建-专业自动化论坛-中国工控网论坛

安川机器人原点位置创建点击：4392 | 回复：33

fydmtcj

精华：0帖
求助：0帖
帖子：7帖 | 21回
年度积分：0
历史总积分：0
注册：1900年1月01日

发表于：2016-10-19 23:35:07

楼主

原点位置创建完成前，不得进行视较，再现等操作。原点位置创建与原点位置检验有什么区别与联系？在什么情况下需要创建原点，什么情况下需要原点位置检验？

分享到：

邀请回答

回复楼主

ujfj

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 813回
年度积分：0
历史总积分：313
注册：2008年11月03日

发表于：2016-10-25 12:28:08

1楼

一般在更换电机、关节减速机或机器人有发生过较大的干涉时，都有需要重设原点。

回复引用举报

gymen1986

精华：0帖
求助：1帖
帖子：9帖 | 64回
年度积分：10
历史总积分：512
注册：2016年8月10日

发表于：2016-11-04 09:15:23

2楼

一般在更换电机、关节减速机或机器人有发生过较大的干涉时，都有需要重设原点，严重碰撞，或高速运转中断电

回复引用举报

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 19回
年度积分：0
历史总积分：5
注册：2016年4月15日

发表于：2016-11-04 20:00:34

3楼

更换电机减速机后需要重新创建，最好提前走到原点位置

回复引用举报

wll2011job

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 36回
年度积分：14
历史总积分：224
注册：2016年11月05日

发表于：2016-11-05 20:39:11

4楼

同问，也遇到了动机器人之前让建立原点的提示

回复引用举报

電鑽達

精华：0帖
求助：0帖
帖子：4帖 | 192回
年度积分：12
历史总积分：400
注册：2017年3月15日

发表于：2017-03-16 10:57:22

5楼

更换电机减速机后需要重新创建，最好提前走到原点位置

回复引用举报

wth19861116

精华：0帖
求助：0帖
帖子：6帖 | 1085回
年度积分：4
历史总积分：207
注册：2008年10月10日

发表于：2017-06-03 16:24:27

6楼

更换电机减速机后需要重新创建，最好提前走到原点位置

回复引用举报

枫画

精华：0帖
求助：0帖
帖子：4帖 | 213回
年度积分：4
历史总积分：253
注册：2016年3月31日

发表于：2017-06-07 19:06:31

7楼

更换电机减速机后需要重新创建，最好提前走到原点位置

回复引用举报

宛如白纸

精华：0帖
求助：1帖
帖子：13帖 | 407回
年度积分：25
历史总积分：645
注册：2017年3月11日

发表于：2017-06-15 15:33:30

8楼

怎么建立啊说明书里说的有点懵逼啊

回复引用举报

☞良言未素☜

精华：0帖
求助：2帖
帖子：5帖 | 63回
年度积分：2
历史总积分：152
注册：2017年6月06日

发表于：2017-06-19 11:21:30

9楼

更换电机减速机后需要重新创建，最好提前走到原点位置

回复引用举报

郭丽川123

精华：0帖
求助：1帖
帖子：8帖 | 132回
年度积分：0
历史总积分：577
注册：2017年7月10日

发表于：2017-07-19 08:54:51

10楼

编码器位置数据丢失的情况下需要重新找回原点。

回复引用举报

hslcac2017

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 119回
年度积分：8
历史总积分：153
注册：2017年7月20日

发表于：2017-07-20 16:13:52

11楼

学习了，刚接触，请指教

回复引用举报

ujfj

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 813回
年度积分：0
历史总积分：313
注册：2008年11月03日

发表于：2017-07-21 11:25:09

12楼

伺服电机电池没电时也在开机时提示。

回复引用举报

suus

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 91回
年度积分：4
历史总积分：347
注册：2017年5月05日

发表于：2017-08-04 16:15:57

13楼

学习了，刚接触

回复引用举报

wenbaobin

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 14回
年度积分：4
历史总积分：245
注册：2017年7月24日

发表于：2017-08-07 10:36:09

14楼

学习了，刚接触

回复引用举报

25563632@qq.com

精华：0帖
求助：2帖
帖子：18帖 | 101回
年度积分：8
历史总积分：150
注册：2016年3月19日

发表于：2017-08-09 18:01:28

15楼

原点位置校验，如果报警0380 应该是校验第二原点

回复引用举报

老奶奶

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 73回
年度积分：0
历史总积分：122
注册：2017年8月16日

发表于：2017-08-16 16:38:58

16楼

学习了，刚接触，请指教

回复引用举报

勃龙工控

精华：2帖
求助：0帖
帖子：45帖 | 2857回
年度积分：0
历史总积分：6383
注册：2004年4月03日

发表于：2017-09-06 09:19:46

17楼

学习了，很好的资料

回复引用举报

郭丽川123

精华：0帖
求助：1帖
帖子：8帖 | 132回
年度积分：0
历史总积分：577
注册：2017年7月10日

发表于：2017-09-06 14:13:52

18楼

原点位置是机器人动作和示教位置点的根据和基准，原点位置没有设定或者原点位置设定不准确的情况下，机器人会不能进行移动或者不按预定的轨迹运动。

第二原点是校准原点位置的依据，同理，也可以利用第二原点找回原点位置。

回复引用举报

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 65回
年度积分：0
历史总积分：53
注册：2017年9月26日

发表于：2017-09-26 18:16:57

19楼

学习了，很好的资料

回复引用举报

黄轶平

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 3回
年度积分：0
历史总积分：101
注册：2017年10月09日

发表于：2017-10-10 14:32:12

20楼

是这样的么

回复内容：

对：郭丽川123 原点位置是机器人动作和示教位置点的根据和基准，原点... 内容的回复！

回复引用举报

热门招聘

﻿安川机器人原点位置创建 ﻿点击：4392 | 回复：33

安川机器人原点位置创建点击：4392 | 回复：33