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Hades002

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发表于：2016-09-10 10:50:24

楼主

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现在是用台达EH3的PLC和2kw台达B2伺服做光标跟踪定长

光标识别到后X0中断直接置位M1334脉冲暂停

然而光标停的位置总是超过了袋子上的色标2-3cm

我将加减速时间分离了。。。减速时间，启停频率怎么调都没用

求大神解答怎么刚好停在色标上或者只超过一点点

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liujian5118-PLC技术军团

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发表于：2016-09-10 12:16:24

1楼

这个确定是PLC多发的脉冲，还是伺服未走完的位置误差？

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Hades002

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发表于：2016-09-10 14:01:59

2楼

回复内容：

对： liujian5118-PLC技术军团这个确定是PLC多发的脉冲，还是伺服未走完的位置误差？内容的回复！

因为袋子的印刷长度不一定准，所以设定的脉冲长度是大于印刷长度的。当光标感应到的时候电机还有一定的速度。。。这个更像是电机靠惯性冲出来的距离~

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发表于：2016-09-10 21:30:53

3楼

如果是电机惯性过冲造成的，应该另想办法

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谁动了我的妞

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发表于：2016-09-11 13:56:47

4楼

设定下靠近的时候让它速度降下来？

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gwm422

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发表于：2016-09-12 15:14:11

5楼

调调伺服的参数主要是增益那些

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hjl76

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发表于：2016-09-22 16:08:33

6楼

这不是伺服参数的问题！是你思路的问题！两个方法：一，快到达目标值时提前减速；二，到达目标时中断，中断后指定走一小段距离！你这问题十年前就做过。。

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发表于：2016-09-23 14:10:29

7楼

这个帮不了你了，我也是新手

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bigtree

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发表于：2018-03-30 09:14:03

8楼

伺服最大速度恒定的话，用中断做伺服停的话，减速距离应该是一样的。你这会不会是膜的张力不对呢，太松！

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