以前，工业机器人应用最为广泛的是汽车制造业，现在，工业机器人制造企业正努力向其他领域拓展。在这个背景下制造工业机器人的企业也如雨后春笋般不断涌现，据统计仅去年中国国内差不多增加了200多家工业机器人制造厂商。对于工业机器人的市场前景，业界都是一致看好，普遍认为未来5~10年将会迎来工业机器人的一个爆发期。不过，要想在这一波浪潮中得益的话也并不容易，必须要拥有过硬的技术功底，那么工业机器人技术进展如何?

1.2014年，国际工业机器人领军企业将人机协作、小型化和轻量化作为工业机器人重点研发方向

    ABB在2014年研发了多款工业机器人产品，提出解决方案，研发人机协作的双臂机器人YuMi和全新小型机器人IRB1200。YuMi是ABB中国研发团队参与设计的一款机器人，具有视觉和触觉功能。YuMi可以满足电子消费品行业对柔性和灵活制造的需求，并将逐渐应用于更多领域，提高小件装配等领域的自动化水平。小型机器人IRB1200可以广泛应用于上下料、小件组装、抛光打磨等工业过程，使生产设备所占空间缩小15%、生产速度加快10%，将提高设备生产效率并降低成本。

    库卡在2014年推出了LBRIIWA系列产品，LBR代表“轻型机器人”，IIWA代表“智能型工业助手”，有最大负载为7kg和14kg的两种产品。LBRIIWA可以实现人类与机器人之间的直接合作，完成高灵敏度需求的工作任务。

    那智不二越2014年研发出超高速、轻量紧凑型机器人MZ04，其主要特点是高速动作，手臂实现轻量化。配线内置于中空手腕，减少与周边设备的干扰风险，提升了适用性，机器更容易进入狭小的区域。新产品提供丰富的应用程序支持，除标准规格之外，还有视觉规格、力传感器规格以及选配机器人监视单元，可满足生产过程的不同需求。

2.在工业机器人零部件领域，传感器实现技术升级

    2014年9月，欧姆龙发布MEMS绝对压力传感器新产品。经过一年的研发，用于移动设备的第二代MEMS绝对压力传感器2SMPB-02具有高精度、低功耗以及超小型、超薄等优势。新品使用欧姆龙核心技术之一的MEMS技术进行研发，该技术已应用于欧姆龙声频传感器和非接触式温度传感器。通过高度的感应技术，提高了对声音和温度识别的精准度。新型传感器将强化机器人的情境感知功能，避免对工作人员造成意外伤害。

3.国内厂商的技术研发仍集中在减速器、伺服电机等核心零部件的自主化

    上海新时达的工业机器人专用伺服系统项目被列入“2013年上海市重大技术装备研制专项”并得到政府资金支持。公司2014年半年报显示，报告期内公司累计投入研发费用近4000万元，研发投入占营业收入比例达到7.86%，主要研发项目有工业机器人、机器人专用控制器与伺服系统、机器人控驱一体机、运动控制与驱动一体机等。

    汇川技术重点专注工业机器人产业链的上游，主要研发机器人核心零部件，再搭配通用伺服销售。2014年，汇川组建了研发团队，进行机器人专用控制器的研发，搭配通用伺服系统后可为机器人提供电控解决方案。IS620P伺服驱动器5～7.5kW机型已经进行了小批量试制，2014年底转入量产阶段。第二代20位编码器已经完成样机功能测试，关键性能指标仍在攻关阶段。

    双环传动的机器人减速器技术将取得突破。双环传动将机器人核心零部件业务定位为未来五年的重要支柱业务。目前，公司已完成五个型号减速器的研发设计，进入测试和优化阶段。根据研发进展和行业通行的研发周期，双环传动机器人减速器将于2015年上半年进行台架测试，下半年机试，年底试供货。在市场反馈良好的情况下，2016年将可以实现批量供货。