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怎么电脑控制ABB机器人点击：15097 | 回复：106

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发表于：2016-06-28 20:16:34

楼主

哪位大神懂得ABB机器人，可以用电脑远端写程度的啊，意思就是用电脑连接ABB 然后可以控制机器人，并且写程序，谢谢了

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阿楼

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发表于：2016-06-29 07:33:16

1楼

这么好的资料，感谢分享，下载了sdf

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小陈机器人

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发表于：2016-06-29 11:43:25

2楼

电脑和ABB机器人通过socket通讯，ABB机器人端写一个一直循环的ABB RAPID程序来接收电脑发来的数据，电脑给ABB机器人发送机器人所需要的位置数据，这样就可以实现电脑控制ABB机器人的移动。

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发表于：2016-06-30 15:06:19

3楼

回复内容：

对：小陈机器人电脑和ABB机器人通过socket通讯，ABB机器人端... 内容的回复！

请问有没有实际操作的视频呢，感觉好模糊我是初学者

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Zfeiw

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发表于：2016-07-08 14:33:47

4楼

资料在哪里？我怎么看不到呢

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保定工控

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发表于：2016-07-11 16:40:59

5楼

不知道楼主具体想实现如何的控制流程。一般机器人通过总线和上位连接，Profibus-DP也好ProfiNet也好，一些程序调用通过上位的信号来设置，从而实现机器人在不同的指令下运行不同的子程序。当然也可以针对位置数据进行写操作。

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mapplp

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发表于：2016-07-11 18:01:59

6楼

资料在哪里？我怎么看不到呢

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powerfeng13

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发表于：2016-09-12 22:23:09

7楼

引用小陈机器人的回复内容：电脑和ABB机器人通过socket通讯，ABB机器人端...

可行吗？谁试过，一般工控的不会用这么高级的

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459841139

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发表于：2016-09-23 19:23:46

8楼

资料在哪里？学习学习。

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发表于：2016-09-24 16:18:21

9楼

是上位机控制吗？。。。。

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殇心泪

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发表于：2016-10-08 22:42:55

10楼

正在学习混个积分

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虎虎大叔

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发表于：2016-10-24 13:48:52

11楼

机器人添加PC Interface选项，计算机去ABB官网下载PC SDK，然后引用这个SDK就可以控制机器人了。包含的功能有读写Rapid数据，读写IO信号，机器人备份，读写运动数据，外部轴数据，订阅机器人系统事件和Rapid数据,IO信号变换事件等。另外，由于SDK是基于.NET开发的，所以推荐使用C#或者VB.NET开发。

希望可以帮到你。

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