当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制 > 台达(DELTA)伺服

A2电子凸轮案例及程序 点击：2462 | 回复：17



why009009

    
  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：4帖 | 8回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：45
  • 注册：2015年5月15日
发表于：2016-06-21 15:51:00
楼主

哪位大侠能给个A2电子凸轮的案例及程序或A2电子凸轮的学习资料，谢谢

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



why009009

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：4帖 | 8回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：45
  • 注册：2015年5月15日
发表于：2016-06-25 19:55:36
1楼

打不开啊，请给个新的连接，谢谢

回复 引用 举报

why009009

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：4帖 | 8回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：45
  • 注册：2015年5月15日
发表于：2016-08-06 02:07:32
2楼

没有呢，--------

回复 引用 举报

jou

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：17帖 | 88回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：274
  • 注册：2016年8月14日
发表于：2016-09-13 23:06:13
3楼

A2 電子凸輪 簡易操作流程請參考：http://smartservo.org/a2-ecam-tbl-line/

內容大綱為：

  1. 利用 ASDA-Soft 建立凸輪表 ＆ 下載

  2. 設定凸輪一周的　主軸脈波 ＆ 從軸行程 L (PUU)

  3. 設定凸輪主軸來源，嚙合與脫離條件

  4. 凸輪啟動


不需要寫程序


回复 引用 举报

ldy313

  • 精华：1帖
  • 求助：6帖
  • 帖子：33帖 | 57回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：424
  • 注册：2010年3月11日
发表于：2016-10-29 19:26:03
4楼


回复内容：

对： jou A2 電子凸輪 簡易操作流程請參考：http://sm... 内容的回复！

按照你提供的这个说明设定  设定后A2回运行  但是运行速度很慢 不是3.6转一周。请教大师问题出在哪里？

回复 引用 举报

jou

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：17帖 | 88回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：274
  • 注册：2016年8月14日
发表于：2016-10-29 20:09:29
5楼


回复内容：

对： ldy313 回复内容：对： jou  A2 電子凸輪 簡易操作流程... 内容的回复！


可以先檢查,是不是走 3.6 秒 停止 1秒，再走3.6秒,周而復始？


走的速度是根據凸輪曲線一周是多少ＰＵＵ，（文中的Ｈ），

Ｈ個PUU是走多長則必須看齒輪比P144,P1-45而定

若P1-44/P1-45 愈小 速度愈慢！

回复 引用 举报

ldy313

  • 精华：1帖
  • 求助：6帖
  • 帖子：33帖 | 57回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：424
  • 注册：2010年3月11日
发表于：2016-10-29 20:25:54
6楼


回复内容：

对： jou 回复内容：对： ldy313  回复内容：对： jou... 内容的回复！

我齿轮比设置的128比1    但是改过齿轮比之后A2速度依然那么慢

回复 引用 举报

jou

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：17帖 | 88回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：274
  • 注册：2016年8月14日
发表于：2016-10-29 20:34:00
7楼


回复内容：

对： ldy313 回复内容：对： jou  回复内容：对： ldy313... 内容的回复！


需檢查相關參數:

P5-83,p5-84,

P5-88,

P5-19...

如果不麻煩，請您將 A2 伺服參數檔(.PAR)以及 凸輪曲線檔(.ecd)

寄到我的郵箱(   jcjou@msn.com  )，這樣比較容易檢查！

THANKS !

回复 引用 举报

ldy313

  • 精华：1帖
  • 求助：6帖
  • 帖子：33帖 | 57回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：424
  • 注册：2010年3月11日
发表于：2016-10-29 20:52:36
8楼


回复内容：

对： jou 回复内容：对： ldy313  回复内容：对： jou... 内容的回复！

已发送 请查收  谢谢

回复 引用 举报

jou

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：17帖 | 88回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：274
  • 注册：2016年8月14日
发表于：2016-10-29 21:06:00
9楼


回复内容：

对： ldy313 回复内容：对： jou  回复内容：对： ldy313... 内容的回复！


已回復，P1-01 要設定 1, 在PR模式下才有凸輪

而且A2-L 機種沒有凸輪功能，其他機種才有

如有其他凸輪問題，也可以參考：　凸輪不動作的原因

回复 引用 举报

ldy313

  • 精华：1帖
  • 求助：6帖
  • 帖子：33帖 | 57回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：424
  • 注册：2010年3月11日
发表于：2016-10-30 08:18:42
10楼


回复内容：

对： jou 回复内容：对： ldy313  回复内容：对： jou... 内容的回复！

按照你的说法我把参数重新设置了一下 可以了   谢谢你的指导 再请教一下 我把P5-88的命令来源改为0和1（就是CAP轴和AUX ENC）   用外接编码器都能运行。这两者什么区别？我看了手册上有电机主编码器和 辅助编码之分。 我是通过CN5口外接的旋转编码器，选择哪种方式正确？另外如果我想让另外一台伺服的编码器输出端直接接在A2的CN5口上 ，跟我外接的编码器是不是同样的效果  谢谢

回复 引用 举报

jou

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：17帖 | 88回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：274
  • 注册：2016年8月14日
发表于：2016-10-30 14:58:42
11楼


回复内容：

对： ldy313 回复内容：对： jou  回复内容：对： ldy313... 内容的回复！


相關問題說明請參考如下：

 A2 電子凸輪常見問題


回复 引用 举报

brillian0315

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 479回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：276
  • 注册：2016年1月27日
发表于：2017-06-22 15:49:40
12楼

同求。。。。。。。。。。

回复 引用 举报

jou

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：17帖 | 88回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：274
  • 注册：2016年8月14日
发表于：2017-06-22 17:03:23
13楼

可以参考这裡 => A2 PR 与 凸轮资料


画面下方有 案例说明+凸轮曲线+PR程序


回复 引用 举报

廖滔

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 42回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：343
  • 注册：2015年8月27日
发表于：2019-05-30 08:35:55
14楼

 同求，，，正好要这方面的资料，谢谢了。

回复 引用 举报

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 16回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：94
  • 注册：2007年1月12日
发表于：2019-07-04 11:49:44
15楼

好东西    谢谢

回复 引用 举报

gk2017

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 4回
  • 年度积分：985
  • 历史总积分：1134
  • 注册：2018年4月06日
发表于：2019-12-22 19:34:14
16楼

学习A2电子凸轮

回复 引用 举报

请叫我王老湿

  • [版主]
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：622帖 | 8531回
  • 年度积分：91
  • 历史总积分：332562
  • 注册：2011年4月25日
发表于：2019-12-22 20:45:22
17楼

电子凸轮学着很好玩，要花心思去研究

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师