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RobotStudio点坐标数据的问题 点击：3049 | 回复：13



我很忙

    
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发表于：2016-05-24 13:17:58
楼主


请问，图中红色圈圈的q1、q2、q3、q4是什么意思？

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zzh11

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发表于：2016-05-26 09:49:08
1楼

机器人轴角度。。。。。。。。。。。。

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JJJ761

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发表于：2016-06-05 08:38:13
2楼

学习中，谢谢。。。。

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nebq

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发表于：2016-06-16 14:47:36
3楼

这个是机器人姿态数据，四元数。

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我很忙

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发表于：2016-08-14 23:03:33
4楼


回复内容：请问可以具体一些吗？在哪里可以找到它的资料

对： nebq 这个是机器人姿态数据，四元数。 内容的回复！


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nebq

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发表于：2016-08-16 10:28:17
5楼


回复内容：

对： 我很忙 回复内容：请问可以具体一些吗？在哪里可以找到它的资料对... 内容的回复！

在ABB手册“Technical reference manual RAPID Instructions, Functions and Data types”里面找到“orient”的数据类型，里面有详细的介绍。希望对你有帮助。

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我很忙

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发表于：2016-08-16 18:34:42
6楼


回复内容：你好，还有一个问题，就是在示教器中找不到想要输入的函数或指令怎么办啊，比如CallByVar这个指令，就在示教器里找不到，那么办啊？有什么办法吗？真心感谢

对： nebq 回复内容：对： 我很忙  回复内容：请问可以具体一些吗... 内容的回复！


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nebq

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发表于：2016-08-22 10:09:11
7楼


回复内容：

对： 我很忙 回复内容：你好，还有一个问题，就是在示教器中找不到想要... 内容的回复！

办法肯定有的啊，第一种：使用robotstudio在线编写咯，最直观了。第二种：电脑使用UE这种软件来编写程序，然后导入到示教器。第三种：随便写一条指令，备注掉，然后直接手写输入想要的指令（要知道指令格式），等。看你怎么习惯就怎么用。推荐第一种，希望对你有帮助。


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powerfeng13

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发表于：2016-09-12 09:58:17
8楼

学习中，谢谢。。。。

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凉奶酪

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发表于：2016-10-29 11:39:43
9楼

这不姿态数据么，一般是其中一个点想和另一个点姿态一致的时候用一下

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格尔达0

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发表于：2017-02-10 10:16:21
10楼

这是机器人坐标数据中，4,5,6轴的一个耦合数据，不论你懂其中那个轴q1，q2，q3，q4都会发生变化，如果你如要做什么功能，可以再回复我帮你搞定。

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edsf

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发表于：2017-12-14 15:19:36
11楼

看到帖子自己也长知识了

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lingjinfu

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发表于：2019-03-31 17:23:09
12楼

外部轴坐标

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独自走在老路上

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发表于：2019-04-10 12:31:53
13楼

学习中，谢谢。。。。

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