六轴机器人仿真软件，大家接触过吗？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

六轴机器人仿真软件，大家接触过吗？点击：5763 | 回复：26

popmusic

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发表于：2009-08-18 20:03:02

楼主

我是个机器人迷，从小就对机器人感兴趣（目前调试过ABB和不二的机器人），由于水平有限，只会调试人家的机器人，不会设计，呵呵。目前在学习六轴伺服控制，希望有一天能开发出自己的机器人，而不是单纯的进行调试。大家见过这几种仿真软件吗？有用过的吗？哪里可以下载到？
欢迎大家进来一块讨论工业机器人。

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huting

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发表于：2009-08-18 20:52:09

1楼

好东西，我也想要哇。做梦都想自己做一台机器人

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huting

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发表于：2009-08-18 20:52:56

2楼

我见过别人的，也想自己设计下，可机械部分不大懂。

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popmusic

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发表于：2009-08-19 09:21:08

3楼

是啊，机械部分是个大难点，望大家多多交流经验。

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在笑天

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发表于：2009-08-20 16:53:37

4楼

希望你能成功！这个是fanak的机器人吧？

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麻省理工

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发表于：2009-08-20 22:11:33

5楼

我有一台ABB的机器人啊！一直搞不定啊，机器人移动了啊，需要重新设定工具坐标和工件坐标的啊！

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popmusic

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发表于：2009-08-21 15:33:57

6楼

你的ABB机器人是什么型号的，焊接机器人吗？我有手册，如你需要可以联系我。

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csuzhm

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发表于：2009-12-30 12:20:16

7楼

呵呵，把我博客的图片拷过来，是要收费的哦 ^_^

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～小虫～

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发表于：2009-12-30 16:38:27

8楼

串联机器人

我们做过并联的

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眸寻

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发表于：2009-12-30 21:57:41

9楼

回复内容：
对：～小虫～关于

串联机器人

我们做过并联的

我们正在协助设计六足并联机器人（Hexapod），哈!

内容的回复：

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眸寻

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发表于：2009-12-30 21:59:49

10楼

愿楼主早日开发出自己的机器人！

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徐小宣

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发表于：2009-12-30 22:26:47

11楼

我是正好相反，我是做机械的，哈哈。

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yugang1986868

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发表于：2012-03-07 22:07:12

12楼

求机器人仿真软件，这几种看起来很不错的，有源文件可以共享么？

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cqboro

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13楼

回复内容：
对：麻省理工关于我有一台ABB的机器人啊！一直搞不定啊，机器人移动了啊，需要重新设定工具坐标和工件坐标的啊！内容的回复：
你应该说的是机器人其中轴的零点发生偏移了，那应该在每一个运行轨迹进行补偿的。实际上机器人，零点发生偏移之后应该进行零点校正。

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乱云

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发表于：2012-04-01 14:27:55

14楼

楼主可以自己开发一下仿真软件嘛

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shicheng_jia

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发表于：2012-04-18 14:42:42

15楼

开发这种仿真软件其实也不是很难的

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伍琪生

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发表于：2012-04-18 15:44:28

16楼

我用过发纳科的机器人软件，那个家伙好几万

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boy9981

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发表于：2012-04-21 03:09:04

17楼

我只会用vericut做些动作仿真。

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yu2006

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18楼

这个是fanak的机器人?

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EBN-冀工控-大海

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发表于：2012-07-14 12:58:48

19楼

做自己的机器人，让别人羡慕去吧！呵呵

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a78626

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发表于：2012-10-19 01:23:32

20楼

有人在线吗.我做了一台工业机器人.

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