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kuka 二次开发（外部按钮实现移动）点击：3831 | 回复：38

sundong1118

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发表于：2016-02-28 10:40:20

楼主

请问：

KUKA机器人（krc4 控制柜）如何实现用自己的按钮（实际按钮或电脑中自编上位机中软件按钮）让机器人按轴（A1A2...A6)移动，按坐标移动？

机器人的底层是需要自己编写还是有现成的IO可以用？

谢谢

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逐风的鱼

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发表于：2018-07-16 16:43:40

21楼

感谢楼主分享

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icewatermelon

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发表于：2018-11-07 03:12:26

22楼

顶帖是我的义务，望好人一生平安。

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BinZ

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发表于：2018-11-07 21:57:28

23楼

好东西，，非常非常的有用

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铁石心肠的船长

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发表于：2018-12-19 14:43:09

24楼

楼主有没有相关资料啊？我也想了解下这方面

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lhq123qwe

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发表于：2018-12-22 11:18:54

25楼

非常感谢楼主，谢谢分享！

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shi888888

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发表于：2019-01-08 16:22:43

26楼

合并运算点位置数据： P3=P1:P2(仅限pos和frame格式的点位置数据）

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西班牙屠户

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发表于：2019-01-14 11:21:37

27楼

这个合并运算点位置数据是啥意思。。。想请教一哈

回复内容：

对： shi888888 合并运算点位置数据： P3=P1:P2(仅限pos和... 内容的回复！

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Leeman

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发表于：2019-01-14 20:33:42

28楼

可以实现不啊

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lwyh123

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发表于：2019-05-08 00:55:36

29楼

学习学习学习好好学习天天向上

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luoibel

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发表于：2019-11-14 13:20:21

30楼

kuka还能进行二次开发？能搞自己的软件界面出来呗？

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moonsuperstar

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发表于：2020-07-08 16:49:31

31楼

学习学习学习好好学习天天向上

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呼gk

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发表于：2020-07-26 15:45:46

32楼

如果只是硬件外部按钮控制移动机器人，带IO板的话，自己写个简单的程序就可以了，如果还要启动机器人，模式选择外部自动模式，配置外部启动信号即可；

如果软件按钮控制，那最简单的办法就是刷软件包走通讯。

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疯狂的蚕豆

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发表于：2020-08-24 13:36:59

33楼

感谢分享，试着学习学习

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道客巴巴

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发表于：2020-10-17 17:45:51

34楼

通过编程，在程序运动语句前面增加外部IO，不能实现吗？

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Ph_318

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发表于：2020-10-17 21:26:35

35楼

应该是可以的，但这样有撞机的风险

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xpsyc

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发表于：2020-10-20 10:42:30

36楼

"呼gk" 的回复，发表在32楼
对内容：【如果只是硬件外部按钮控制移动机器人，带IO板的话，自己写个简单的程序就可以了，如果还要启动机器人，模式选择外部自动模式，配置外部启动信号即可；如果软件按钮控制，那最简单的办法就是刷软件包走通讯。...】进行回复：

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只是硬件外部按钮控制移动机器人，能不能实现，如果可以实现请联系，电一86一二三19396

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xpsyc

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发表于：2020-10-20 10:43:27

37楼

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只是硬件外部按钮控制移动机器人，能不能实现，如果可以实现请联系，

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黑夜行走

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发表于：2020-10-23 12:42:17

38楼

做出来了吗？感觉不是那么简单的事情

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Stavanger

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发表于：2021-04-22 15:39:56

39楼

能做的出来吗

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