kuka 二次开发（外部按钮实现移动）点击：3831 | 回复：38

sundong1118

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发表于：2016-02-28 10:40:20

楼主

请问：

KUKA机器人（krc4 控制柜）如何实现用自己的按钮（实际按钮或电脑中自编上位机中软件按钮）让机器人按轴（A1A2...A6)移动，按坐标移动？

机器人的底层是需要自己编写还是有现成的IO可以用？

谢谢

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wayaj

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发表于：2016-02-28 12:35:00

1楼

kuka 二次开发（外部按钮实现移动）请大家关注。

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sundong1118

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发表于：2016-03-01 14:46:02

2楼

回复内容：

对： wayaj kuka 二次开发（外部按钮实现移动）请大家关注。内容的回复！

谢谢

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口天吴_24

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发表于：2016-03-08 14:27:23

3楼

这个想法很好，做出来了吗？能否分享呢QQ1049758159

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哎呦，不错儿♪*^_^*♪……

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发表于：2016-04-07 16:37:48

4楼

引用 wayaj 的回复内容： kuka 二次开发（外部按钮实现移动）请大家关注。

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发表于：2016-05-21 18:41:33

5楼

引用 wayaj 的回复内容： kuka 二次开发（外部按钮实现移动）请大家关注。

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a85920

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发表于：2016-06-14 16:14:21

6楼

这个想法很好...........

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cxh364835060

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发表于：2016-06-19 18:49:35

7楼

dddddddddddddddd

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狐狸啊

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发表于：2016-07-02 14:30:25

8楼

可以做，就是麻烦点。。。。。。。。

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平俊杰

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发表于：2016-07-11 16:57:40

9楼

涉及的东西还是挺多，不知道行不行。。没做过。

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mapplp

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发表于：2016-07-11 18:00:49

10楼

这个想法很好...........

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powerfeng13

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发表于：2016-09-06 12:59:49

11楼

手动模式，你不能Drive on
自动模式，你能控制他移动，但这个点有什么用呢

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狐狸啊

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发表于：2016-10-04 15:13:16

12楼

不能Drive on
自动模式，你能控制他移动，但这个点有什么用呢

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ujfj

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发表于：2016-10-26 19:36:07

13楼

学习，！！！！！！！！！！

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迷路、H

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发表于：2016-10-29 18:37:35

14楼

学习学习学习，，我也很想做这个事情！怎么把机器人的变量取出来使用？？？？？？

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中兴田维

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15楼

引用 哎呦，不错儿♪*^_^*♪…… 的回复内容：引用 wayaj 的回复内容： kuka 二次开发（外...

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xiaoqun1987

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16楼

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

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lg1268

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发表于：2016-11-18 23:29:08

17楼

也在关注这个问题，好好学习下

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微笑呵呵呵

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发表于：2018-05-29 08:17:06

18楼

感谢分享谢谢楼主哈哈哈

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似马非马

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发表于：2018-05-31 10:18:24

19楼

JOpenShowVar

这个接口可以实现楼主所说的功能，通过外部按钮（电脑、手机等外围设置），直接控制机器人运动参数，达到远程控制。

详情咨询

https://shop404711266.taobao.com/?spm=a313o.201708ban.card.14.64f0197a0lRIgO

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lcw0911

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发表于：2018-06-25 09:37:38

20楼

很好的想法，学习一下。

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