最近在做一个高速收放卷的纺织行业的一个项目,准备方案是:送纱采用伺服(速度模式),卷绕采用的是ATV71 带pg反馈(闭环转矩控制),要实现收卷恒张力,收卷直径是越来越大,这个直径我可以计算,通过plc模拟量每圈变化给plc,现在的疑问是在启动的时候,从0线速到500m/min的线速度,这个过程如何保证卷绕恒张力,然后0到500米/min 加速时间可以在3分钟左右,大家帮忙看下,这个方案可以实现吗?特别是启动恒张力?请高手指点,如果有更好的方案,大家帮忙说说,本来原计划是把收卷用伺服转矩模式,这样是不是更加简单?我刚接触张力控制,不是很懂,谢谢!