伺服收放卷控制问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服收放卷控制问题点击：5620 | 回复：8

hua283176685

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发表于：2015-08-27 17:55:05

楼主

小弟现在做一个收放卷的项目，现在还不是很明白，查了很多资料也没弄懂，看到论坛兄弟很热情，所以过来请教请教，

基本情况：收放卷都是用三菱J4A伺服，中间牵引滚用的是普通变频器控制，过渡辊有个计米器

小弟现在的思路是，收放卷都是转矩控制，中间牵引滚控制主线速

小弟的问题，1）我的卷经怎么计算（没有检查卷经的反馈装置，）

2）放卷怎么控制，应为放卷在转矩模式下是按最大限制速度运转的，那不是放卷的速度很

快吗，主速度跟不上伺服放卷的速度（伺服的运转方向是否与主线速运转的方向相反？？？？？？？？）

求赐教：

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zhu860423060

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发表于：2015-08-28 15:34:36

1楼

放卷是扭矩控制，扭矩达到后就会停止

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纵横军团-小王

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发表于：2015-08-28 16:41:31

2楼

这不就是张力控制吗？？

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hua283176685

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发表于：2015-08-28 17:06:29

3楼

引用 zhu860423060 的回复内容：放卷是扭矩控制，扭矩达到后就会停止

还是不太明白，放卷伺服的运转方向是否与主线速运转的方向相反？？？？？？？？）

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hua283176685

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发表于：2015-08-28 17:07:01

4楼

引用纵横军团-小王的回复内容：这不就是张力控制吗？？

是张力控制，但不知道怎么控制

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SMAC深圳办事处

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发表于：2015-08-28 23:26:52

5楼

SMAC音圈电机提供高响应的恒定张力控制方案，能帮助你的机器成倍地提高生产效率，汽车锂电池卷绕设备、模切设备，高端手机电池卷绕设备等应用到恒张力控制技术。

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渐远

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发表于：2016-04-07 16:47:54

6楼

放卷不用伺服还要保持恒张力用磁粉离合器

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SECONA

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发表于：2016-04-08 09:27:27

7楼

許多廠家都很迷信建立數學模式就可以把張力控制做出來問題式材料本身就是個變因無法控制的變因怎麼算???

所以須透過一個中繼傳感器來回授給控制取得兩個電機之間的平衡點如五樓的張力但不是高響應的方案也可透過舞動棍也可透過編碼器這都需依材料實際狀況來決定如五樓寫的是用的材料本身沒彈性(無拉伸問題) 如紙而且是很寬的紙

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余荣

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发表于：2017-09-27 22:14:14

8楼

小弟的问题，1）我的卷经怎么计算（没有检查卷经的反馈装置，）

1506521691(1).png

2）放卷怎么控制，应为放卷在转矩模式下是按最大限制速度运转的，那不是放卷的速度很

快吗，主速度跟不上伺服放卷的速度（伺服的运转方向是否与主线速运转的方向相反？？？？？？？？

答：一般来说，放卷做转矩控制比较好，速度做一个限制或伺服内部给定一个最高转速也可以。

你如果放卷是转矩控制，那方向肯定是要和主机相反方向，我也是这样做的。

但是收放卷都要做卷径计算

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