昨天老板叫我做一个4轴的运动机器.还说现在都用什么触摸屏之类的
小弟我从没有接触过这方面的东西
就急忙的网上找资料
第一眼看到是台达触摸屏
经过一个晚上网上资料轰爆
现在知道是一个触摸屏,一个4轴的plc,4个伺服驱动器,4个伺服电机
从现在我还不和道触摸屏与笔记本用什么线连接
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以上是我从昨天到现在了解到的
我现在在想,能不能用一个触屏+一个1轴的plc+1个伺服驱动器+4个伺服电机.
这样省钱,省力吧
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我是新人求大师们给点积分,给点资料.
一个触摸屏,一个4轴的plc,4个伺服驱动器,4个伺服电机。
这个配置是肯定的,伺服电机的运行需要考虑初始位置确定(回原点),正常运行的速度,加减速等问题,不是简单的-1轴的plc+1个伺服驱动器+4个伺服电机-所能完成的。正常的私服系统是一个脉冲输出对应一个驱动器对应一个电机,是一对一的高效精准的运动控制系统,若采用分支则会带来其他不确定因素,影响系统稳定性。另,就算你说的四个伺服电机的运动特性(转速,转矩,启停等)完全相同——(这种情况会出现吗?深表怀疑?!),也不建议考虑一个控制多个的系统配置。
至于触摸屏,没必要纠结,就是个小工具,要求不高的话随便选一款就行了,连接线卖家会提供的。
你这个设备难点是四轴的配合,等这个设备做成了,伺服系统对你来说也就是小菜一碟了。