伺服电机编码器精度，是不是伺服电机最大精度？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服电机编码器精度，是不是伺服电机最大精度？点击：7585 | 回复：14

plcteng

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发表于：2015-01-22 11:04:54

楼主

求教要是伺服电机编码器是17位的电子齿轮比1:1也就是说伺服电机是131072个脉冲转一圈，那么要是电子齿轮比设置为1:2伺服电机还能262148个脉冲转一圈？编码器不是只能分辨131072这精度嘛？

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industrial_robot

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发表于：2015-01-22 12:16:44

1楼

最小步进角，编码器精度两者间最差精度的为系统的实际最大精度。

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plcteng

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发表于：2015-01-22 13:46:05

2楼

回复内容：

对： industrial_robot 最小步进角，编码器精度两者间最差精度的为系统的实际最大精度。内容的回复！

麻烦详细说说，谢谢好人

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发表于：2015-01-22 14:36:58

3楼

1楼的意思就是说伺服电机最大精度取最小步进角和编码器精度两者间最差精度

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爱阳光

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发表于：2015-01-22 17:11:44

4楼

编码器位数是分辨率，和精度不是一回事，编码器的精度码盘相关，是另一个指标，至于电机的精度那是另一回事了。

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plcteng

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发表于：2015-01-23 08:32:19

5楼

回复内容：

对：爱阳光编码器位数是分辨率，和精度不是一回事，编码器的精度码盘... 内容的回复！

请问大侠17bit是指的精度还是分辨率？

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Smile-lyc

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发表于：2015-01-23 08:47:35

6楼

引用爱阳光的回复内容：编码器位数是分辨率，和精度不是一回事，编码器的精度码盘...

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爱阳光

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发表于：2015-01-23 09:27:56

7楼

是分辨率，比如17bit的多摩川和海德汉的精度就不一样，可以去差手册

回复内容：

对： plcteng 回复内容：回复内容：对：爱阳光编码器位数是分辨... 内容的回复！

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plcteng

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发表于：2015-01-23 13:50:11

8楼

回复内容：

对：爱阳光是分辨率，比如17bit的多摩川和海德汉的精度就不一样... 内容的回复！

请问大侠，要是17bit的伺服电机电子齿轮比是1/2 而 plc发一个脉冲电机转多少角度？

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DEALOUR

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发表于：2015-05-07 10:06:37

9楼

回复内容：

对： plcteng 回复内容：对：爱阳光是分辨率，比如17bit的多... 内容的回复！

半圈180°

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DEALOUR

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发表于：2015-05-07 10:08:47

10楼

回复内容：

对： DEALOUR 回复内容：对： plcteng 回复内容：对：爱阳... 内容的回复！

10000个脉冲是180°

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kingszj

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发表于：2015-05-20 08:27:52

11楼

积分积分积分积分积分积分积分积分积分积分积分积分积分积分积分积分积分积分积分积分积分积分积分积分积分积分积分积分积分积分积分积分积分积分

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sd7114958

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发表于：2015-07-02 19:48:34

12楼

不一样的东西

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Allenyagami

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发表于：2015-07-08 14:10:37

13楼

个人认为，对于编码器而言，叫17位的分辨率也好，叫17位的精度也好。是指同一个意思，即是，电机轴旋转一圈，编码器会反馈给伺服驱动器131072个脉冲。

所以，如果伺服驱动器中电子齿轮设成1:2之后，再发送131072个脉冲给伺服，伺服给到电机是131072/2的脉冲的转动，也就是电机会转动半圈。

未做实验验证，若有错误，各位轻拍···

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MOULDING5

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发表于：2015-07-20 14:12:13

14楼

编码器的分辨率是伺服电机的精度极限，如果编码器分辨率是131072，那么伺服电机的定位误差一定超过1/131072转。

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