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伺服驱动器只取编码器反馈脉冲A相或B相中的一相可以吗 点击：12337 | 回复：9



zy680510

    
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发表于：2015-01-21 19:50:33
楼主

伺服驱动器只取编码器反馈脉冲A相或B相中的一相可以吗
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一定不会

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发表于：2015-01-21 22:03:59
1楼

编码器反馈的A或B信号是两个方向的信号，如正方向发出A相脉冲，那么负方向就是B脉冲，所以如果需要正反转的话，就必须两组都要，这么说不知道明白不。

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刘岩利

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发表于：2015-01-22 09:24:18
2楼

 

引用 一定不会 的回复内容： 编码器反馈的A或B信号是两个方向的信号，如正方向发出A...

 

依然自己是“一定不会”，何必要误导别人呢。无论是向那个方向转动，A、B信号都会发出。区别方向不是靠区别A、B哪个有信号，而是靠鉴别A、B变化的相位关系。象您所说是那种编码器，我不敢保证没有，但也就是万一，甚至万中无一。

 

只接一相计数，这种方式多见于转速的显示，用于位置计算有一定风险。因为无法区别编码器是向一个方向转的，还是来回转的。比如编码器由于某种原因（比如机械震动）在一个位置晃动一下，正转5度，反转5度，在晃动结束后，还停在原来的角度位置上，但是只接一相计数，会认为编码器转偏了10度。这样多晃几次，位置差距就不知道有多大了。

在一些应用条件下（比如，如果您有其它方式保证转动方向是单一的，甚至可以保证不会出现在同一位置附近来回轻微晃动的情况（这点在理论上很难保证，但是在实践中如果编码器线数不是太高，经常可以作到影响不大），可以只接一相计数。

 

对于伺服驱动器而言，编码器信号显然不只是对速度的的采集（即使在速度模式下），只接一相就不太现实了。

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ShowMotion

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发表于：2015-01-22 10:20:47
3楼

AB脉冲包含频率和方向，缺一不可，它们倒是可以通过正交解码器解析出方向和脉冲。

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oldauce

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发表于：2015-01-22 15:54:42
4楼

学习了学习了学习了学习了

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heaven_zheng

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发表于：2015-01-22 20:47:27
5楼

ddddddddddddd

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初学小菜鸟

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发表于：2015-01-22 21:03:37
6楼

旋转编码器有脉冲加方向功能是否就是使用一项，另外一项用高低电平表示正反转？伺服有这种功能吗？高手指点指点

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whtdaxian——王者之师

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发表于：2015-01-24 19:07:58
7楼


回复内容：

对： 初学小菜鸟 旋转编码器有脉冲加方向功能是否就是使用一项，另外一项用... 内容的回复！

伺服驱动器可以支持接入不同形式的脉冲输入，如：脉冲加方向，正转脉冲/反转脉冲，90度位相差2信号形式。你说的这种编码器功能，可以用脉冲加方向，用A相指令脉冲表示旋转量，用B相脉冲表示旋转方向。如下图所示：

下面这张图为CW/CCW形式脉冲接入

下图为90度位相差2脉冲信号接入形式


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笨鳥慢飛

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发表于：2015-01-30 11:40:05
8楼


回复内容：

对： 初学小菜鸟 旋转编码器有脉冲加方向功能是否就是使用一项，另外一项用... 内容的回复！

一顆編碼器能多少錢 值得為你的突發異想 將多年穩定的技術去做改變嗎?

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参数错误

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发表于：2015-02-03 16:44:47
9楼

AB相还牵扯到倍频的问题，有的编码器的确像你说的那样，只有一相，另外一个信号只用来方向，大多数都是ABZ ，因为处理编码器信号的模块，大多都是按ABZ来设计的

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