zhu860423060
有个机构有两部分组成,一部分要做往复运动,另一部分做但方向运动,此部分用单向轴承连接,每次电机旋转120度,再返回,返回时单向运动机构不动,步进电机是做不到,因为无法进行120度定位,伺服可以吗?
nanxue0122
步进可以做到 啊,120度定位
步进旋转一圈所需脉冲数没有3的倍数
乖乖小笨熊
你不会加装1:3的减速机呀
引用 乖乖小笨熊 的回复内容: 你不会加装1:3的减速机呀
公司考虑成本,不会同意,而且负载很轻。
在线控制
如果只是单纯的往复运动,步进和伺服都能实现
如果需要找个原点,那用伺服可以通过找Z相,精确定位,旋转多少度就脉冲控制就行了,或用伺服内部的位置控制,这样连PLC都省了。
简单的就用PLC+步进或伺服都能实现
liujian5118-PLC技术军团
引用 zhu860423060 的回复内容: 步进旋转一圈所需脉冲数没有3的倍数
上次用个凯恩帝的还是3000puls一圈的啊
kely1573
一般伺服都能解决,不过现在市场上的大部分伺服程序固定,无法修改需要PLC或者其他控制端进行控制。
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ShowMotion
采用带内部可编程位置段的伺服驱动系统可以轻松实现,无需外加PLC,易学易用。
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引用 liujian5118-PLC技术军团 的回复内容: 引用 zhu860423060 的回复内容: 步进旋转...
3000,还没见过哦
yun492663405
您好,您这个属于一个单轴机械手装置,请问您往复来回是固定的吗?您这个可以采用我们直流智能型伺服驱动器,可以带内部编程的,30个回零程序可选,完全可以满足您这个功能。如果有兴趣,请加我Q 531253313.刘