台达AB系列伺服反应滞后求指点-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2014-09-10 12:01:41

楼主

使用现场

如图这个是AB系列伺服电机用在拉丝机上，一共4个750W伺服电机1个编码器。问题如下求指点：

1. 编码器运转后伺服电机会滞后2-3秒才会启动，停机时也会滞后编码器2-3秒才停机，而且停机后电机会反转。

2. 用手轻轻拉电机上的皮带电机就会转动，大概转动30-50度后回到原来的位置

求高手指点。增益也调过了，参数都是用软件计算的，个别参数想修改了看看效果但是修改了后下载不了，所以参数也改不了，这个是什么原因？

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发表于：2014-09-10 12:03:51

1楼

补充一下，用的是位置控制模式

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发表于：2014-09-10 12:18:42

2楼

这是刚性问题，参数调节不好的话就要加减速机了

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发表于：2014-09-10 14:26:05

3楼

感觉是参数设定不好的原因，滞后严重。

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发表于：2014-09-19 10:19:06

4楼

具体怎么个流程？编码器跟伺服又是啥关系？不讲清楚很难判断

唉，你先把控制思路，理一理，8-9分是你程序有问题

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发表于：2014-10-06 13:35:05

5楼

系统是刚开发出来就这样还是？

参数滞后一般不会有这么长的时间延迟，把伺服电机脱离负载试试就知道了。

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