我用DVP32EH00M3的差分输出发脉冲控制ASDA-B2的伺服，Y0+接43 PULSE,Y0-接41 /PULSE,用的是DPLSY指令，给D1220赋值K0，伺服放大器都已经使能，且已经收到ready信号，无错误状态，查看DVP32EH00M3的Y0输出口，灯也在闪烁，但是伺服放大器就是接收不到脉冲指令。为了测试是否伺服坏了，拿了个5V差分输出的手轮接到伺服放大器41,43脚上发现伺服可以接受到脉冲输入信号。检查伺服放大器的位置控制模式下的参数，都设置正确，现在找不到原因了。到底是PLC还有特殊寄存器没设置好呢？还是DVP32EH00M3 PLC的DPLSY指令在差分输出模式下，不支持Y0脉冲输出+Y1输出方向的信号模式呢？那位大侠能给点指点？

感谢，感谢！