一、根据实验室模板熟悉AB公司PLC各系列模块

1）PLC5大型（实验室无此硬件）

2）SLC500

3）LOGIX系列

ControlLogix

4）POINT  I/O,远程分站I/O.

内容：

1)             查看各模块的外形，通讯模块，I/O模块，处理器模块等。

2)             ControlLogix框架式设计可靠， 安装容易，无需工具。端子可取下，接线方便， 更换快速。主要以此系列PLC作为培训内容

3)             可带电热插拔。安装方便。

4)             有多种网络通讯模块

二、配套软件名称

1）通讯平台软件：RSLinx；

2）Logix系列PLC编程软件：RSLogix5000；

3）网络规划软件（控制网）：RSNetWorx for ControlNet；

4）网络规划软件（以太网）：RSNetWorx for EtherNet-IP；

5）网络规划软件（设备网）：RSNetWorx for DeviceNet；

6）上位机软件：RSView32；

7）PenelViewPlus触摸屏软件：RSView Studio for SE(ME)；

三、硬件和软件的版本（见表）

表一、软件版本号

1、对于硬件主要考虑CPU和通讯模块的硬件版本号。

2、对于各种应用的软件也均存在版本号。

3、在调试时安装软件时要注意各种软件间的版本号匹配。

4、软件安装完后，进行硬件版本刷新，并与软件匹配。（方法见后续实验）

如何实现编程器与CPU联机通讯？

两个机架通过同轴电缆连接Controlnet模块连接。

在联机前我们要启动Rslinx软件。

对于电脑与PLC联机方式有三种

一、使用RS232电缆，将CPU与电脑的COM联接，按下面步骤操作。

1）打开RSLinx，点击或。

2）在工具条上点击

7、单击，通过上述方式查看硬件网络结构。

8、网络结构如下：

5）输入与电脑设置在一个网段上的以太网设备的IP地址，并确定即可。在configure Driver 中增加新IP地址，可以访问其它站点。

6）单击，通过上述方式查看硬件网络结构如下：

2、通过自动获取IP地址的方式连接PLC

1）打开RSLinx，点击或。

2）在工具条上点击

 

3）选择Ethernet Devices, 按下 Add New 键

 

4）单击 OK.

5）选择本地子网，确定即可。

 

6）单击

，通过上述方式查看硬件网络结构。

 

注：这是AB软件的一个特点：模块在网络上的通透性。

可以看到任何一级网络的模块，包括以太网，Controlnet网络和Deviecenet网络的各种模块。

 

 

附：使用BOOTP-DHCP对以太网模块分配IP地址：

 

1、首先在1756-ENBT模块上找到其物理地址。

2、打开BOOTP-DHCP  Server软件

3、新建以太网地址，输入物理地址和分配的IP，要求IP地址与电脑的IP地址在一个网段上。

1、在Rslinx软件的界面下，点击CPU查看CPU的版本，

右键击CPU，点击Device Properties，

3、下一步，选择L55

在这里可以选择多种CPU

各种I/O模块，

各种特殊模块，

4、下一步，选择网络路径，有两种：

1）通过AB_DF1-1, 选择RS232方式，但此种数据的传输的较慢，花费时间较长，约30分钟左右。

2）通过以太网通讯方式，由于其数据的传输速度较快，时间大约在5分钟左右即可升级完毕。

在刷新硬件时不允许出现掉电现象，如果中途掉电将即刻损坏硬件，造成反厂维修，所以建议在确保电源稳定的情况下刷新硬件，且在硬件满足的条件下最好采用以太网的方式。

5、选择要改变版本的CPU，OK，

注：可以点击show all，

看到多种版本号，选择要改成的版本号，

6、下一步，

7、软件开始运行，

主要内容:

·                   根据实际硬件结构，在软件中进行配置硬件

·                   ControlNet网络规划

·                   了解强大的编程能力

进入RSLogix  5000程序软件

一、            如何组成基本的硬件结构？

1、双击桌面图标  进入RSLogix  5000软件 。

下面是RSLogix  5000编程界面。

2、新建工程

Compatible Module —— 物理模块的模块类型(Module Types)、目录号(Catalog Number)以及主要版本号(Major Revision)必须与软件组态匹配，次要版本号(Minor Revision)必须大于等于软件指定的数值，否则RSLogix 5000将不接受所插模块。

Disable Keying —— RSLogix 5000不会检查模块版本的匹配情况。

Exact Match —— 物理模块的下列五个参数必须与软件组态匹配，否则RSLogix 5000将不接受所插模块：

Vendor, Product Type, Catalog Number, Major Revision, Minor Revision

（供应商、产品类型、目录号、主要版本号、次要版本号）

Next.

◆   Inhibit  Module选择时，该模块在硬件组态中不参与组态，可以认为没有该模块。

◆   Major Fault 选择时，模块有故障停止处理器。下面是错误原因。在联机状态下可以检查故障情况。

一、如何通过Controlnet模块连接，配置另一个机架？

右键点击

添加模块后，地址标签中可以看到该模块的地址。

点开+cnbrd:0:I,这是扩展机架上0号槽位的输入点。

4、同样的操作方法可以添加其他的模块。在第一个机架上安装的模块有：

1756-DHRIO/C   DH+            安装在2号槽位

1756-DNB                              安装在3号槽位

1756-ENBT                            安装在4号槽位

1756-MODUEL MVI56MCM  安装在5号槽位

1756-HYD02                          安装在7号槽位

1756-IF4FXOF2F                   安装在8号槽位

在第二个机架上安装的模块有：

1756-OB32                         安装在2号槽位

1756-IF16                           安装在3号槽位

1756-IM16I                         安装在4号槽位

1756-OW16I                       安装在5号槽位

1756-IR6I                          安装在6号槽位

1756-IT6I                          安装在7号槽位

1756-OA16                        安装在8号槽位

1756-OF8                        安装在9号槽位

1756-IB16                        安装在10号槽位

1756-HSC                        安装在11号槽位

5、 ENBT以太网模块地址设为：10.12.110.33（也可以不用添加）

                              子网掩码为：255.255.255.0

网关为：10.12.110.254

三、网络规格划

下面我们解决I/O点闪烁和黄色三角号问题。

需要对Controlnet网络进行网络规格化。

一定要安装RSNET WORX FOR CONTROLNE软件。

且按照下列方法对Controlnet地址设置。

把1756-CNBT模块拆下来，看上截面，可以发现有两个设置开关。

一个是十位，一个是个位。

按照要求设置就可以了，地址范围：1~99。

地址可以在模块的前面板上显示出来。

在安装的AB软件的程序菜单下启动Rsnet  Worx  For  Controlnet软件。

1、点击online图标

选择+AB-DF-1-1

一直点开“+”，选择“+A”，Controlnet网络。

2、见下图选择，点击OK，

开始对网络进行规格化。等待，

网络检查完毕后，

3、点击编辑，打钩，见下图，

系统对网络进行编辑

编辑完毕后，

4、点击Network下拉菜单中的属性Properties。

5、在回到程序中可以看到黄色的三角号消失了，PLC运行正常。

ControlNet网络规划实验完毕。

1、开始你的第一个程序。点击MainRoutine。

3 、 保存程序，下载到CPU中，

4.4在Tend界面下，运行，可以看到方波。

不同的通讯接口模块适用于不同的网络。在ControlLogix背板上安装多个通讯接口模块，以便构建网关来桥接或路由不同网络间的控制和信息数据。

消息直接通过背板从一个通讯接口模块传到另一个模块。可以规划一条消息路径使之通过最多4个框架，框架内不需要ControlLogix控制器。

NetLinx开放式网络架构

NetLinx开放式网络架构是RA自动化使用的开放网络技术，用于从企业级到车间级的信息无缝集成。基于NetLinx的网络—包括EtherNet/IP，ControlNet，DeviceNet—都采用 CIP（Common Insustrial Protocol）协议，所以使用相同语言，和相同的网络通讯服务。作为集成构架的一部分，NetLinx网络架构将自动化系统的所有组件无缝地集成在一起，包括从单一网络的设备到多网络多设备，甚至包括访问Internet—有助于提高灵活性、减少安装费用、提高生产率。

l   EtherNet/IP是一种开放的工业网络标准，支持隐式和显示报文通信，使用商业级、现有的以太网设备和物理介质。通讯速率10/100Mbps。

l   ControlNet支持智能、高速控制设备之间共享监控、工作-单元协调、操作员接口、远程设备组态、编程、以及故障诊断需要的信息。通讯速率5Mbps。

l   DeviceNet支持低成本，高速访问来自大范围的工厂级设备的现场数据，并能够有效减少接线。通讯速率125、250、500Kbps。

选择网络，可以对系统组态，以便在众多设备、计算机和操作系统之间进行信息交换。

在ControlLogix背板上采用CIP协议的网络模块：

1、ControlNet模块1756-CNB(R)，所需同轴电缆1786-RG6F，接头1786-TPS，终端1786-XT。

2、EtherNet/IP模块1756-ENBT，所需电缆为网线，接头水晶头。

3、DeviceNet模块1756-DNB，使用电缆为扁缆、粗缆，接头采用细缆。

针对此三种网络的规划软件为RsNetWorx，分别对应有RsNetWorx for EtherNet/IP；RsNetWorx for ControlNet；RsNetWorx for DeviceNet。

对ControlNet的网络规划在第五章节已经讲述过，其它两种比较简单，且并不常用就不再累述。

其它常用三方网络（采用三方模块）

一、                          Profibus-DP

采用Woodhead公司的SST-PFB-CLX-RLL模块，使用SST Profibus Configuration软件配置节点数量和地址，及分配通讯地址。

使用方法如下：

1、   首先要使用超级终端将硬件模块更新到4.07以上版本。

2、   打开软件设置通讯方式：采用RsLinx。

二、                      Modbus

采用ProSoft公司的MVI56-MCM模块，使用样例程序编制通讯程序 。

使用方法如下：

1. 如右图创建新的模块，或从样例程序中复制已经创建的MCM模块。

4. 下个步骤是复制样例程序的User-Defined里所有的数据类型到新的程序中。