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400w台达伺服B2变态问题 点击：3604 | 回复：9



huwen465488539

    
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发表于：2014-07-04 15:54:58
楼主

400w电机 只  是直接（未加减速机）带一个2kg的同步带轮（直径为12cm），上电锁住后，给一个外力，轮子就来回摆动，接着就过载报警，轮子取下来后，电机能够正常动作。电机上标的扭矩为1.27。那些增益，惯量比都分别调过了，没有明显的效果！～～难道400w的电机带不动一个2kg的轮子？？难道必须带减速机不？


还请诸位高工，帮忙看看啊～～～

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huwen465488539

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发表于：2014-07-04 16:41:48
1楼

自己顶一下，可千万别沉了啊，急用啊～

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belion

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发表于：2014-07-04 17:11:08
2楼

估计惯量比太大。带得动，但带不稳。可以加减速机或者换大惯量电机

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ShowFine

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发表于：2014-07-04 17:36:55
3楼

我知道你所说的这个负载的惯量是多少不？

J=0.125*m*D2 = 0.125 * 2 * 0.12*0.12 = 0.0036 Kg.m2

台达的我没用过，查了一下松下的400W的伺服，ＭＨＭＤ（高惯量的）也才0.00007 Kg.m2


负载/转子惯量比 = 0.0036/0.00007 = 51.42


自己看看吧……


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huwen465488539

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发表于：2014-07-07 16:33:31
4楼

回复内容：

对： ShowFine 我知道你所说的这个负载的惯量是多少不？J=0.125*... 内容的回复！

我查了一下电机的转子惯量为0.277kg.cm，惯量比太大，必须要加减速机了～～

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上海中飞徐炜

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发表于：2014-07-17 15:59:12
5楼

典型的惯量不匹配啊，12CM直径有点太长了

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远走高飞

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发表于：2014-07-18 09:19:40
6楼

你找一个750W的小惯量伺服电机，带动你们家的大锅盖旋转，不加减速机的前提下一样也会报警过载，一样也是750W的马达带不动你们家的锅盖？

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congratulation

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发表于：2014-07-18 11:28:31
7楼

圆盘转动惯量太大，实际惯量比太高，如果转速要求不是太高的话加减速机比价划算。

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芳季

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发表于：2014-08-30 12:04:03
8楼

第一次用伺服啊？  

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xt714350926

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发表于：2014-09-28 10:02:18
9楼

理论上你这是选型不合适造成的。但既然出了这样的问题，想不换货的前提下，只有牺牲一些性能了 ，可以通过增大积分时间 ，让他走起来稳一点   增加 刚性让他锁轴的力大一点  



调过类似的设备   小弟初来乍到  希望各位大师多加指点

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