关于台达Pr模式-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2014-03-27 16:09:22

楼主

各位大神，有没有用过台达ASDA-A2伺服的？求教！！！

本人新手一枚，最近用台达A2伺服。使用位置模式，内部寄存器控制（Pr）。

出现问题：

1，当P5-07为0时，即通过外部DI，CTRG+POS0、POS1，选择路径。但是实验中发现，当Servo On之后，伺服直接选择相应的路径，并没有通过CTRG的上升沿触发选择。

2，执行完一次路径之后，P5-07显示10003或20003，就不能通过外部触发重新开始了。TPOS输出。P5-07不能直接设置

3，如果路径定义的OPT选择增量式或相对式，则伺服一直在循环这一路径，不会停下来。

4，通过将齿轮比设为128:1，按照理论，10000个脉冲会转1圈。但是路径设置的70000时，并没有转7圈。

求教各位大神！！！

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发表于：2014-05-15 18:20:11

1楼

这些主要还是参数设置问题，你把你的参数设置列出来我们才能知道你的问题所在

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