基于TRIO 8轴运动控制器,配合台达支持以太网的小型PLC、伺服、变频器、人机,成功开发出6轴高速绞线机。精确的绞距控制,退扭1,退扭2,退扭3,磨眼,绕包,引取分别为6颗伺服。主轴变频,拖包变频,排线变频,TRIO运动控制器完成6颗伺服的运动关系,保证严格的同步,同时精确的控制设定绞距,通过主电机编码器作为主轴信号,6颗伺服通过不同的关系跟随主轴,保证启停、加减速始终保证严格的运动关系。PLC完成所有的逻辑动作及变频器的频率给定,TRIO与PLC之间通过以太网通讯,通讯速度快,台达DVP12SE小型PLC,自带以太网口。人机通过RS232或RS485与TRIO通讯。
TRIO运动控制器对于主从轴实现线性的比例关系非常容易,Connect指令连接主从轴,可以动态的修改主从关系比例。
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