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台达AB伺服速度模式 点击：649 | 回复：2



nixin555

    
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发表于：2014-02-19 10:25:13
楼主

本人想控制一台设备，上下往复运动，上下各一个限位，伺服电机控制，启动后，下行时高速运行，碰到下限位减速停，上行时低速运行，碰到上限位减速停，等待下一个启动信号。因为每个周期的上下行程不一样，故现在想用台达AB伺服的内部速度模式控制，通过调节S型命令平滑器，能否达到上述控制要求？望大神不吝指教，谢了！

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xiaoxiaomin

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发表于：2014-02-22 14:58:26
1楼

可以，没问题的，你将s型加减速平滑参数（应该是P2-45，46，47的样子）稍提高一点，然后你把增益的刚性（主要是P2-04调到700左右，以及P1-37调到2，具体看你的设备负载而定）稍稳点，最后将P1-68提成80左右，你的每一个限位刹车停止会很稳，以上仅供参考，希望能帮到你。

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zhu860423060

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发表于：2014-04-07 12:47:46
2楼

不太明白为什么要用速度模式，位置模式更好啊，难道限位开关还运动不成？

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