当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制 > 台达(DELTA)伺服
首页 上一页 1 2 下一页 尾页

看半天不知道台达A2有没有通讯控制的输入输出点 点击：5382 | 回复：35



芳季

    
  • [版主]
  • 精华：5帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：86帖 | 5336回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：20165
  • 注册：2003年1月31日
发表于：2013-08-03 18:31:37
楼主

P3-6和P4-7两个参数。说这个的时候说关联那个。解释那个的时候说关联这个。到底还是没有说清楚能不能用通讯控制软件输入输出点。

看完之后只知道可以可扩展硬件输入点。

我看富士的说明书，可以很清楚地看见，第9到24个软输入是通过什么参数可以定义功能，可以看到这些点的地址。然后通讯就直接读到这个软点的MODBUS地址就可以得到这个点的ON OFF。

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



通讯网-原创军团

  • 精华：11帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：432帖 | 10265回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：24711
  • 注册：2004年7月09日
发表于：2013-08-04 08:45:33
1楼

笨。。。。。。。。。。。。

回复 引用 举报

芳季

  • [版主]
  • 精华：5帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：86帖 | 5336回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：20165
  • 注册：2003年1月31日
发表于：2013-08-04 20:24:36
2楼

哪 里 哪 里 ？

论坛是这样的了。看开点，会惯的。

回复 引用 举报

芳季

  • [版主]
  • 精华：5帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：86帖 | 5336回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：20165
  • 注册：2003年1月31日
发表于：2013-08-05 11:35:12
3楼

貌似是有，但是数量的话被硬件DI点限制了吗？

回复 引用 举报

嵌位

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：3帖 | 89回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：234
  • 注册：2013年1月30日
发表于：2013-08-05 15:35:38
4楼

有啊，通过P3-6来切换，设为0，就是DI输入源来自外部硬件实现；设为1，就是通过P4-7这个通讯参数实现了，当然了各个输入信号是由P4-7的16位通讯数据相应位来控制的，比如说读取 P4-07 的数值为0x0011 则代表：最终DI1、DI5 为ON;写入P4-07 的数值为0x0011 则代表：软件SDI1、SDI5 为ON；

回复 引用 举报

芳季

  • [版主]
  • 精华：5帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：86帖 | 5336回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：20165
  • 注册：2003年1月31日
发表于：2013-08-05 15:59:58
5楼

你好，这位大仙。

P3-6切换来切换去也就是DI0到DI7这8个出口？

我知道切换的来源有两种。一种是硬件的输入点。另一种是软件的SDI1~14，切换过程的结果，出口就8个。是不是啊？

是不是 不可以在硬件8个的情况下再产生很多个通讯的SDI？

回复 引用 举报

嵌位

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：3帖 | 89回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：234
  • 注册：2013年1月30日
发表于：2013-08-05 16:10:49
6楼

1、不是；

2、可以，由P4-7的16位通讯数据相应位来控制的；

回复 引用 举报

芳季

  • [版主]
  • 精华：5帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：86帖 | 5336回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：20165
  • 注册：2003年1月31日
发表于：2013-08-06 09:05:53
7楼

大仙。

那这16位的每一个位用什么参数定义他的功能呢？硬件上的8个点都有对应的参数定义。而这16个点我就还没有找到。

好比我要第9位是ORGP零点。第10位是POS0。第11位是POS1。第12位是POS2。13位是Pt-Pr。14位是SHOM。15位是JOG+。16位是JOG-。另外，硬件的8个输入都安排了其他用途了。

回复 引用 举报

嵌位

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：3帖 | 89回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：234
  • 注册：2013年1月30日
发表于：2013-08-06 09:18:28
8楼

数字输入接脚 DI 功能规划请参考：
DI1 ~ DI8：P2-10 ~ P2-17
EDI9 ~ EDI14：P2-36 ~ P2-41

回复 引用 举报

芳季

  • [版主]
  • 精华：5帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：86帖 | 5336回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：20165
  • 注册：2003年1月31日
发表于：2013-08-06 09:48:05
9楼

我不是说硬件扩展的输入点EDI。

而是说软件那16位的SDI。

回复 引用 举报

芳季

  • [版主]
  • 精华：5帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：86帖 | 5336回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：20165
  • 注册：2003年1月31日
发表于：2013-08-06 09:52:04
10楼

是不是这16位只有前8位可以对应去8个DI。通讯也只能使用这8个。后面8位是多余的，一点用都没有的。就算通讯写了也是白写，没有功能的。而且前8位占用了8个DI的话，硬件的8个输入点也变成完全没有一点用了？

我有没有理解错？

回复 引用 举报

芳季

  • [版主]
  • 精华：5帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：86帖 | 5336回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：20165
  • 注册：2003年1月31日
发表于：2013-08-11 09:34:19
11楼

不肯定。自己顶一下。选型需要，始终都要走这一步。

选择题。

台达A2系列伺服，不扩展硬件的情况下，本机硬件和通讯软件可以获得最大多少个通断形式输入点。

A：8个。软件加硬件都只能最终得到8个，P3-06的Bit0~7。P3-06的Bit8~13保留给扩展。Bit14~16无作用。

B：总共22个。8个硬件输入点加14个（SDI1~SDI14)软件输入点。软点全部通过P4-07参数每个BIT达成开和关的操作。

C：总共16个。由P3-06参数内16位点决定哪些点面向硬件，哪些点面向软件。

D：总共14位。硬件的8位，加，未使用的扩展6位可定义成软件SDI9~SDI14。被定义成软件的可以通过通讯或面板控制P4-07参数的相应位，达成开和关的操作。

回复 引用 举报

芳季

  • [版主]
  • 精华：5帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：86帖 | 5336回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：20165
  • 注册：2003年1月31日
发表于：2013-08-11 09:49:09
12楼

请大家帮我理解一下这两个参数的功能。

回复 引用 举报

时空——王者之师

  • 精华：2帖
  • 求助：234帖
  • 帖子：482帖 | 4472回
  • 年度积分：66
  • 历史总积分：31282
  • 注册：2008年6月06日
发表于：2013-08-11 09:54:56
13楼

可以通过通讯对P4-07操作，实现对DI1~DI8的控制

回复 引用 举报

芳季

  • [版主]
  • 精华：5帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：86帖 | 5336回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：20165
  • 注册：2003年1月31日
发表于：2013-08-11 10:02:16
14楼

感谢楼上时空--王者之师的回复。

如果8个硬件点都有使用。那么还有最多多少个软件点可以被我操作？

假如还有软件点给我控制，那么是从哪里进行规划？

回复 引用 举报

芳季

  • [版主]
  • 精华：5帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：86帖 | 5336回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：20165
  • 注册：2003年1月31日
发表于：2013-08-11 10:09:29
15楼

卧梅又闻花。

看了两个星期都不清楚到底有多少输入输出点可以受我控制。

回复 引用 举报

芳季

  • [版主]
  • 精华：5帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：86帖 | 5336回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：20165
  • 注册：2003年1月31日
发表于：2013-08-12 15:57:56
16楼

今天没人回复，自己捞上来。

选择题。

台达A2系列伺服，不扩展硬件的情况下，本机硬件和通讯软件可以获得最大多少个通断形式输入点。

A：8个。软件加硬件都只能最终得到8个，P3-06的Bit0~7。P3-06的Bit8~13保留给扩展。Bit14~16无作用。

B：总共22个。8个硬件输入点加14个（SDI1~SDI14)软件输入点。软点全部通过P4-07参数每个BIT达成开和关的操作。

C：总共16个。由P3-06参数内16位点决定哪些点面向硬件，哪些点面向软件。

D：总共14位。硬件的8位，加，未使用的扩展6位可定义成软件SDI9~SDI14。被定义成软件的可以通过通讯或面板控制P4-07参数的相应位，达成开和关的操作。

 

回复 引用 举报

wenwanshuang

  • 精华：0帖
  • 求助：12帖
  • 帖子：28帖 | 575回
  • 年度积分：12
  • 历史总积分：2497
  • 注册：2011年11月03日
发表于：2013-08-12 16:31:16
17楼

一共14个，P3-6决定这14个的每一个是由外部控制还是由通讯来控制，通讯，者由P4-7控制，硬件者由外部光耦控制。楼主你看了几天还没OK啊。

回复 引用 举报

zlzxww

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 45回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：127
  • 注册：2012年12月26日
发表于：2013-08-12 21:59:40
18楼

这个品牌的东西有时靠猜，有时靠蒙。

回复 引用 举报

芳季

  • [版主]
  • 精华：5帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：86帖 | 5336回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：20165
  • 注册：2003年1月31日
发表于：2013-08-13 08:46:33
19楼

还好。每天顶一次都可以有人回复。帖子沉得太快了。

谢谢wen. 。信心增加了一点。

就是说你选择我的D答案吗？

 

还有输出点。一样是这个问题。是不是只有软件硬件加起来5个？

因为我不太相信这么高机能的伺服就只有几个输出吗？有电子凸轮功能，可是可编程凸轮开关却只有一个点，俩边缘。

回复 引用 举报

winter938

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：55帖 | 945回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：3418
  • 注册：2005年6月12日
发表于：2013-08-13 09:36:22
20楼

我的理解：通讯写P4-07是写入SDI1-14，通讯读P4-07是读混合后的最终DI，而P3-06是确定混合后的最终DI状态是来自于SDI1-14还是外部硬件DI1-8,EDI9-14.楼主的选择题答案选D吧

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师
    首页 上一页 1 2 下一页 尾页