全闭环控制方法-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2013-04-17 21:02:35

楼主

单轴点到点控制，伺服内部脉冲，无上位机，用于小型冲床滚轮式送料器装置，小伺服电机加减速机之后又侧吸影响，冲裁产品需控制在正负1丝，想在从动轮上装编码器反馈，与伺服驱动器构成全闭环控制，不知是否可行？求大师指点！

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发表于：2013-04-18 11:02:28

1楼

完全可以的做到全闭环。不需要上位机的。在使用前设定好所有的参数，然后直接通过开关来运行定长位置，通过外部编码器反馈确定位置是正确。

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嵌位

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发表于：2013-04-18 11:16:05

2楼

前提是：你选购的伺服具备全闭环接口控制功能；

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发表于：2013-04-18 11:39:56

3楼

这个伺服肯定有全闭环这个功能，否则全是废话。

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发表于：2013-04-18 13:01:35

4楼

注意滾輪送料的滑差若要做誤差的補償那你需選用速度形的控制器才能構成全閉此編碼器的接口跟伺服無關

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发表于：2013-04-18 21:17:10

5楼

我之前选用深圳博美德的伺服，业务员说支持全闭环控制，实际上不支持本伺服内部全闭环，而是需买上位机来组成全闭环，我比忽悠了！现在买它上位机要5000大洋，不带触摸屏也要3500啊，不知道买了能不能将送料精度控制在正负1丝？问问台达伺服能不能达到此精度，400w价格多少？

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发表于：2013-04-18 22:03:14

6楼

回复内容：

对： wanchina 我之前选用深圳博美德的伺服，业务员说支持全闭环控制，实... 内容的回复！

可能你還是繼續被忽悠國內做的控制器應該都是位置型的控制器速度型的控制國內有嗎 ? 我懷疑

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发表于：2013-04-19 08:48:14

7楼

国产伺服的我不知道，但是我们一般用的是意大利的伺服驱动，肯定有的。

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发表于：2013-04-19 12:51:40

8楼

回复内容：

对： ServoDrive 国产伺服的我不知道，但是我们一般用的是意大利的伺服驱动... 内容的回复！

你們意大利的驅動有兩個編碼器的接口嗎? 全閉是指控制模式這外接編碼器是接到控制器不是接到驅動器跟伺服的全閉是兩碼事

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发表于：2013-04-19 12:58:57

9楼

电机转到位了，滚轮也转到位了，但待加工材料极其可能没有到位，所以楼主大方向都搞错了

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发表于：2013-04-19 17:51:42

10楼

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对：笨鳥慢飛注意滾輪送料的滑差若要做誤差的補償那你需選用速度形... 内容的回复！

为什么要用速度控制模式呢？正负1丝的精度不用定位模式吗？

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发表于：2013-04-19 18:07:07

11楼

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对：笨鳥慢飛回复内容：对： ServoDrive 国产伺服的我不... 内容的回复！

听说台达有这种两编码器与驱动器构成全闭环控制，博美德也说有，还有图，找他买的时候说有，买回来了说全闭环是与上位机才能全闭环,忽悠人啊！台达不知是否属实啊！这种控制是全闭环吗？

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发表于：2013-04-19 18:42:01

12楼

這個圖是全閉這驅動器是Smart Driver 有內置軸卡但不知軸卡是 V command 還是 P command 但從其專利說明應該是P 若V 則會自動偵測自動補償

你是送料往同一方向沒有間隙問題只有滑差的問題還有滾輪精度的問題

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发表于：2013-04-20 18:59:41

13楼

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对：笨鳥慢飛這個圖是全閉這驅動器是Smart Driver 有內... 内容的回复！

哦!那滑差和滚轮精度能否用从动轮上装编码器与驱动或上位机来构成全闭环来补偿定位精度呢？博美德忽悠人，早知道应该买台达！

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发表于：2013-04-21 22:38:54

14楼

滑差無法用編碼器來偵測滾輪的精度就必須用編碼器來偵測

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发表于：2013-04-22 19:48:01

15楼

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对：笨鳥慢飛滑差無法用編碼器來偵測滾輪的精度就必須用編碼器來偵測内容的回复！

谢谢！

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MOULDING5

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发表于：2013-04-23 16:06:02

16楼

用安川的INDEXER驱动器带全闭环型号就可以了，也很简单。

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发表于：2013-04-23 16:18:09

17楼

国产的我不知道有没有，但是我们用意大利进口的伺服肯定有的。而且很好用的。

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发表于：2013-04-23 16:26:06

18楼

意大利的驱动有两个编码器接口的

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发表于：2013-04-23 18:26:23

19楼

台达的有吗？想买台达的！

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