伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2013-01-26 17:57:10

楼主

① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲；

② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良；

③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开；

④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入；

⑤ Run运行指令正常；

⑥ 控制模式务必选择位置控制模式；

⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致；

⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

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发表于：2013-01-28 11:26:25

1楼

补充一点：这样的情况我刚遇到并解决，以上都检查无误，脉冲信号的电压确定后，请检查电阻。5V，0-90欧；24V，1k欧；电阻用大了，给脉冲也不会转的。

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发表于：2013-02-18 15:11:11

2楼

三菱的伺服不需要电阻，25V+请接OPC

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