台达伺服电机位置误差过大警报-专业自动化论坛-中国工控网论坛

台达伺服电机位置误差过大警报点击：8879 | 回复：5

lihao789

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发表于：2013-01-14 15:41:24

楼主

台达AB伺服电机，在设定P2—35参数后，设到100或几百的时候，电机一运行就报警。该怎样设定此参数或怎样正确使用此参数？

没办法，只有设到出厂值。

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liujian5118

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发表于：2013-01-14 17:51:20

1楼

电机一运行就报警了，你先要检查电机是否能正常运转。2-35只是用来设定一个报警标准，你要求跟随好，就可以将这参数设定小，当电机反馈脉冲和实际收到脉冲超过这个值时，驱动器就报警了。这个可以通过调节响应KP,KI来调整系统跟随特性的，来调整这个差值的大小。而一般启动就报警，个人经验，电机给堵转的可能性最大；如果没有，想不要报警，一个是将2-35设定大些，还有就是将位置环PI增加，2-00，2-02，需要根据现场实际来调。

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lihao789