松下A5伺服受干扰问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2012-12-06 23:34:27

楼主

自制设备使用的松下A5伺服马达近期总是出现走不准的情况，机台时好时坏，更换了脉冲线（自制）后好了。但原装的线焊接看起来也没有问题，而且还用的屏蔽双绞线！真是高不懂为什么！做往返运动一个距离来回跑，监控指令脉冲数，每次停止后显示的数值不同！应该是有干扰！

想请问下，往返运动，如果每次停止的时候显示的指令脉冲数值不变，是否能凭此证明马达一定走准了，而可能是机构松动导致走不准呢？

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发表于：2012-12-19 08:47:04

1楼

第一个现象可能是你的屏蔽线没接好，要单边接地

第二我觉得就是像你说的那样，因为脉冲数，是显示接受脉冲数，尽管反馈脉冲数和你接收的一样，但是你机械实际有没走到位也是不能用这数据来断定的

有更好的理解也可以解释下

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发表于：2013-01-30 10:41:08

2楼

控制线的屏蔽层要在伺服那头接插头的外壳，不然容易干扰，而且要按要求接双绞，

速度要求不高的话，个人推荐用低速的光耦输入端，那个个人觉得抗干扰好很多，

有走不准的话，尽量先检查下机械部分吧，

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发表于：2013-02-13 12:48:07

3楼

二楼说得没错，电缆不仅仅是用带屏蔽的双绞线，还必须，一对线接对应的一对脉冲，而去屏蔽层得下地，而去下地也有区分，是新号地还是外壳地

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发表于：2019-03-11 23:25:04

4楼

接地没有做好双头接地

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