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台达伺服ab 上电就转 点击：3403 | 回复：18



mylaf

    
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发表于：2012-10-25 11:22:24
楼主

这两天，测试一个上位机程序，发现，重新给伺服上电后，（没有进行任何操作） 电机就自动转动起来。转速很低，大概是1rpm。

这是为什么呢？

QQ 271603091 （工作时间在线）

 

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wenwan90

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发表于：2012-10-25 11:35:21
1楼
是什么模式，速度还是位置，速度的话，模拟量还是内部寄存器还是脉冲。
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台达彩泥人

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发表于：2012-10-25 11:38:15
2楼
引用 wenwan90 的回复内容：是什么模式，速度还是位置，速度的话，模拟量还是内部寄存器还是脉冲。


同问
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mylaf

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发表于：2012-10-25 11:40:11
3楼
回复内容：
对：wenwan90关于 是什么模式，速度还是位置，速度的话，模拟量还是内部寄存器还是脉冲。 内容的回复：

就是只是上电，没有任何操作，点接通了就转了……上次运行后模式为P1-01=2 速度模式。这有影响吗？采用都是内部寄存器的速度。

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mylaf

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发表于：2012-10-25 11:41:39
4楼
回复内容：
对：台达彩泥人关于 引用 wenwan90 的回复内容：是什么模式，速度还是位置，速度的话，模拟量还是内部寄存器还是脉冲。 同问 内容的回复：

就是只是上电，没有任何操作，点接通了就转了……上次运行后模式为P1-01=2 速度模式。这有影响吗？采用都是内部寄存器的速度。


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wenwan90

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发表于：2012-10-25 11:54:56
5楼
如果内部寄存器未触发前，而伺服已经ON了，这时默认为模拟量控制，你检查一下零飘。
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mylaf

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发表于：2012-10-25 12:00:16
6楼
回复内容：
对：wenwan90关于 如果内部寄存器未触发前，而伺服已经ON了，这时默认为模拟量控制，你检查一下零飘。 内容的回复：

如何检查零漂？？

 

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heyonglin

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发表于：2012-10-25 15:32:03
7楼
检查下电机地线，控制端口的地线，屏蔽线是否接好？
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geng043

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发表于：2012-10-25 16:12:56
8楼
引用 heyonglin 的回复内容： 检查下电机地线，控制端口的地线，屏蔽线是否接好？
怎么没下文了

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mylaf

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发表于：2012-10-25 16:15:16
9楼
回复内容：
对：heyonglin关于 检查下电机地线，控制端口的地线，屏蔽线是否接好？ 内容的回复：
电气连接良好
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mylaf

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发表于：2012-10-25 16:21:22
10楼
回复内容：
对：geng043关于 引用 heyonglin 的回复内容： 检查下电机地线，控制端口的地线，屏蔽线是否接好？ 怎么没下文了 内容的回复：
电器接触良好。
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heyonglin

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发表于：2012-10-26 07:57:33
11楼

那就就要检查下伺服参数了哦！我以前三洋 西门子 伺服都遇到过这种情况 ！

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ljbcompany

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发表于：2012-10-26 14:26:55
12楼
应该是伺服上电就收到了Servo On的信号，或者你上“官网”或“中达电通”下载用户手册来看看？
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zxmsjj

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发表于：2012-11-01 23:41:25
13楼
检查下电机地线，控制端口的地线，屏蔽线是否接好？
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mylaf

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发表于：2012-11-08 15:11:00
14楼
什么都没有修改，居然在两个星期后的几天，上电就转动的现象不见了……
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时空——王者之师

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发表于：2012-11-08 15:32:21
15楼
增益调的不对                   
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mylaf

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发表于：2012-11-08 15:49:20
16楼
回复内容：
对：时空——王者之师关于 增益调的不对                    内容的回复：
没有做任何修改，除了位置圈数，脉冲数，移动苏有修改，其余的参数全部默认
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zml_1120

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发表于：2012-11-10 20:33:10
17楼
模拟输入控制，有零飘或是干扰，伺服电机机械未连接。
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mrchen1234

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发表于：2012-11-19 11:30:43
18楼

应该是零漂造成的、有可以抑制的参数。

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