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发表于：2012-10-19 15:57:21

楼主

伺服电机驱动器可以通过外接控制器（脉冲发生器）或者模拟量来控制伺服电机的转速，以下是电机的三种控制模式：

1 转矩控制：通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来定电机 轴对外的输出转矩的大小，主要应用于需要严格控制转
矩的场合。

2 速度控制：通过模拟量的输入或脉冲的频率对转动速度的控制。

3 位置控制：伺服中最常用的控制，位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度,所以一般应用于定位装置。

伺服驱动器电子齿轮的设定：

使用目的

（1)可任意设置每单位输入指令脉冲的电机转速.移动量。

（2)当上位置的脉冲产生能力（可能输出最高频率）不足，无法达到所需电机速度时，可使用递增功能增大指令脉冲频率。

分倍频的框图

分倍频比= 编码器分辨率

指令分倍频分母（Pr4B）

编码器分辨率	10000（2500P/r×4）
例1 电机每转1次指令输入（f）为5000时	Pr4A 0 Pr48 10000 ×2 Pr4B 5000
例2 电机每转1次指令输入（f）为40000时	Pr4A 0 Pr48 2500 ×2 Pr4B 10000

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不懂浪子

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发表于：2012-10-20 09:30:14

1楼

这个总结的好，，，，学习了。

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