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请教台达伺服B2 点击：3107 | 回复：6



三峡人家可乐

    
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发表于：2012-10-05 19:48:27
楼主
请教：我用台达EH32T的PLC和台达B2的伺服驱动器，为何伺服一上电，电机就被锁了，就好像伺服电机已经启动了一样？
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三峡人家可乐

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发表于：2012-10-05 20:01:33
1楼
求助！请各位高手指点哈
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终觉浅

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发表于：2012-10-05 22:50:59
2楼
P2-10设为101就不锁了。
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三峡人家可乐

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发表于：2012-10-06 09:09:20
3楼
谢谢终觉浅！已经解决
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三峡人家可乐

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发表于：2012-10-06 09:25:31
4楼

还有3个问题请教：

1.为什么台达B2伺服通电后，一直会有ALRM报警输出？怎样才能解决?

2.台达B2伺服的DI点怎样规划?假如我要用DI1-DI5，只要将对应参数的值设为A接点就可以了吗？

3.台达B2伺服的DI2的初值为102,如果改为106或者128可以吗?表7.1里面DI的功能定义讲的不清楚?

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中达焦健

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发表于：2012-10-08 12:20:18
5楼

您好！

1.为什么台达B2伺服通电后，一直会有ALRM报警输出？怎样才能解决?  如果伺服为首次通电，会报“ALE13、ALE14、ALE15”的警报，这是由于没有封正反转限位和急停所致，要将P2-15、P2-16、P2-17设定为0.

 

2.台达B2伺服的DI点怎样规划?假如我要用DI1-DI5，只要将对应参数的值设为A接点就可以了吗？

3.台达B2伺服的DI2的初值为102,如果改为106或者128可以吗?表7.1里面DI的功能定义讲的不清楚?

这个您具体要用到什么功能？是零速钳制，还是什么？请具体说明，谢谢！

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三峡人家可乐

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发表于：2012-10-09 20:31:07
6楼
回复内容：
对：中达焦健关于您好！1.为什么台达B2伺服通电后，一直会有ALRM报警输出？怎样才能解决?  如果伺服为首次通电，会报“ALE13、ALE14、ALE15”的警报，这是由于没有封正反转限位和急停所致，要将P2-15、P2-16、P2-17设定为0. 2.台达B2伺服的DI点怎样规划?假如我要用DI1-DI5，只要将对应参数的值设为A接点就可以了吗？3.台达B2伺服的DI2的初值为102,如果改为106或者128可以吗?表7.1里面DI的功能定义讲的不清楚?这个您具体要用到什么功能？是零速钳制，还是什么？请具体说明，谢谢！内容的回复：
您好！昨天通过与中达广州工程师的沟通，这些问题都解决了，感谢您的回复！还有问题想请教您，我用的是位置模式，通过程序给伺服脉冲，当碰到极限开关时，电机为停止转动，但伺服没有输出一个ALRM的报警？当我移开极限开关时，电机又会转动，而且转动的很快，时间却很短，为什么遇到极限开关后还会继续转动，怎样设置可让它不转？有时当碰上极限开关时，伺服电机会抖动（把伺服电机放在工作台上，没有固定）？
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