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关于台达ASDA-B2伺服驱动器混合模式的使用 点击：2641 | 回复：2



lhmxn

    
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发表于：2012-09-17 16:04:34
楼主
我想要使用ASDA-B2这个伺服驱动器的混合功能，可是请教了我们这里的台达的工程师们都说没有这样用过，晕了都。我使用的功能是位置/扭矩混合，现在位置模式已经可以正常工作了，可是扭矩模式不知道如何才能正常工作？如何才是正常工作？如何进行简单的测试？扭矩模式下发脉冲还有没有作用？？现在是扭矩模式下发脉冲伺服电机照样动作，这不是我希望的，我希望的是扭矩模式下只有出现过扭矩时才自动动作.不知道我这种想法对否？请高手给与指导！！！谢谢！！！
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中达焦健

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发表于：2012-10-08 11:38:07
1楼
您好！B2伺服的混合模式为：1）速度-位置混合模式(PT-S)，模式码06；2）速度-扭矩混合模式(S-T)，模式码：07； 3）扭矩-位置混合模式(PT-T) 模式码 0A，详细的设定方法请看B2伺服手册的6.5章节，谢谢！
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发表于：2012-11-02 16:53:32
2楼
你好，我用的是AB系列的伺服电机，用速度位置混合模式，通过PLC控制，在从速度模式切换到位置模式的时候会有多大的延时，或者说我控制S-P导通后过多长时间触发CTRG才会起作用
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