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b2系列伺服控制器脉冲问题 点击：727 | 回复：4



oaixikou

    
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发表于：2012-07-17 16:53:28
楼主

求教~~

我用的是b2控制器，编码器分辨率是160000p/r，选用位置控制模式，plc是DVP-10SX，因为处于试验阶段用的是继电器的型号。弄好后会用晶体管的。发送脉冲用的是plsy语句和y1的输出口，电子齿轮比我设的是10/10，应该就是plc输出一个脉冲，电机反馈一个脉冲吧？（这个齿轮比100/100和10/10有区别么？）但是程序中设置的频率为1，脉冲数为1，但是控制器上显示电机反馈的脉冲数为3~8不固定。。求教各位大神这是怎么回事啊？

位置控制模式T-REF管脚应该外接电位器控制力矩，这个我没接。有关系么？或者说内部有一些参数我也需要设置之类的？求教求教~

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ylnuqqkg

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发表于：2012-07-25 11:51:42
1楼
你那个电子齿轮比我不知道，但我改成640之后就是发出一个脉冲得到电机的一个脉冲，
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maojianchengjx

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发表于：2012-07-29 09:14:41
2楼
100/100=10/10=1/1 没区别   再看看编码器倍频是多少
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zy0510_cn

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发表于：2012-08-09 23:36:39
3楼

举例说明：假设我需要10000个脉冲电机转一圈那么电子齿轮比是160000(P1-44)/10000(P1-45)简化后就是16(P1-44)/1(P1-45),而P1-46的值指的是电机转一圈时伺服驱动器反馈给PLC的脉冲数

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hao_12345

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发表于：2013-03-21 14:33:45
4楼

居然可以用继电器的PLC来发脉冲控制伺服？高。

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