问题:
1:
我们买了几台ASD-A2 (M)伺服驱动器做机床产品研发样机,用CANopen总线来控制,运行在DSP402的 PP位置环控制模式。现在遇到当使用长距离相对移动的位置值(超过32bit的值)时,伺服器报警“AL.235”,查说明书描述为“PR位置值溢位”。
请问像我们这种需要长距离相对位置移动的应用,应该如何解决这个问题??
2:如何使用CANopen通信实现 把位置码清零??
自带的回原点功能需要原点开关接到伺服上?但是A2伺服驱动器上只接了一条CANopen总线,其他什么IO控制线都没接。 原点开关是接到我的CANopen运动控制器上的,没有接到A2伺服驱动器上。
3:听说台达A2-M型(CANopen总线通讯型)已经停产了? 这个信息是否属实???
楼主最近还看过