关于台达A2伺服CANopen总线通信的几个问题？？？？？？？？？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

关于台达A2伺服CANopen总线通信的几个问题？？？？？？？？？点击：10985 | 回复：5

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发表于：2012-06-27 09:48:08

楼主

问题：

1：
我们买了几台ASD-A2 （M）伺服驱动器做机床产品研发样机，用CANopen总线来控制，运行在DSP402的 PP位置环控制模式。现在遇到当使用长距离相对移动的位置值（超过32bit的值）时，伺服器报警“AL.235”,查说明书描述为“PR位置值溢位”。

请问像我们这种需要长距离相对位置移动的应用，应该如何解决这个问题？？

2：如何使用CANopen通信实现把位置码清零？？

自带的回原点功能需要原点开关接到伺服上？但是A2伺服驱动器上只接了一条CANopen总线，其他什么IO控制线都没接。原点开关是接到我的CANopen运动控制器上的，没有接到A2伺服驱动器上。

3：听说台达A2-M型（CANopen总线通讯型）已经停产了？这个信息是否属实？？？

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发表于：2012-06-27 10:05:13

1楼

对问题1的补充：因为有一个轴是送料轴，需要不断的使用精确相对移动量。

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alexqiu

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发表于：2012-07-03 11:54:31

2楼

问题：

2：如何使用CANopen通信实现把位置码清零？？ 使用回原点功能。

自带的回原点功能需要原点开关接到伺服上？模式35无需任何开关，也有用Z信号的，模式很多可以参考使用手册。

但是A2伺服驱动器上只接了一条CANopen总线，其他什么IO控制线都没接。原点开关是接到我的CANopen运动控制器上的，没有接到A2伺服驱动器上。接到伺服驱动器上。你有使用运动控制器？

3：听说台达A2-M型（CANopen总线通讯型）已经停产了？这个信息是否属实？？？ 放心使用不会停产。

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sharecoco

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发表于：2012-07-05 15:30:40

3楼

路过，顶起来。感谢alexqiu 的回答。

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发表于：2012-07-06 11:54:23

4楼

谢谢alexqiu 的回答！还有第一个问题，貌似比较难解决？？？

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发表于：2012-07-24 17:26:27

5楼

还有第一个问题，貌似比较难解决？？？

如何解决呢？

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