当前位置：工控论坛 > 产品 > 运动控制 > 台达(DELTA)伺服

伺服电机速度的控制，我是菜鸟求指教，有程序实例的 点击：1231 | 回复：9



yan1314520home

    
  • 精华：0帖
  • 求助：20帖
  • 帖子：35帖 | 377回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：279
  • 注册：2011年11月18日
发表于：2012-06-05 20:11:54
楼主

 

 

这是程序中截取的一部分，其中plc的脉冲当量是0.02mm，伺服电机的电子齿轮比为12，对于d560的注释速度为0.01mm/s有没有意义的啊 ，有意义的话是怎么计算的啊，改变d560的值能不能改变伺服电机的转速的啊，d560的值设定有没有上限的啊，最大可以设多少的呢 ，就高手指教的啊 后面还有程序没有列出来的

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报


楼主最近还看过



零下二度

  • 精华：1帖
  • 求助：11帖
  • 帖子：540帖 | 6056回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：24399
  • 注册：2011年5月08日
发表于：2012-06-05 22:16:30
1楼
我觉得最好把整个贴出来   这个别人也更好理解           
回复 引用 举报

阿水－－王者之师

  • 精华：31帖
  • 求助：399帖
  • 帖子：1801帖 | 22295回
  • 年度积分：2
  • 历史总积分：98539
  • 注册：2007年3月22日
发表于：2012-06-06 06:23:18
2楼
引用 零下二度 的回复内容： 我觉得最好把整个贴出来   这个别人也更好理解           

    你所说的脉冲当量与注释速度是两回事吧？
回复 引用 举报

wenwan90

  • 精华：0帖
  • 求助：15帖
  • 帖子：31帖 | 575回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2498
  • 注册：2011年11月03日
发表于：2012-06-06 09:10:29
3楼

这条指令在执行时更改频率无效，必须要预先设定好频率，至于最高输出频率，以主机型号而定，EH有几款可以达到200K,至于怎么计算，用加减乘除指令来计算了。

回复 引用 举报

yan1314520home

  • 精华：0帖
  • 求助：20帖
  • 帖子：36帖 | 377回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：279
  • 注册：2011年11月18日
发表于：2012-06-06 18:16:49
4楼
回复内容：
对：零下二度关于我觉得最好把整个贴出来   这个别人也更好理解            内容的回复：

这个程序比较长，不好贴出来的
回复 引用 举报

yan1314520home

  • 精华：0帖
  • 求助：20帖
  • 帖子：36帖 | 377回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：279
  • 注册：2011年11月18日
发表于：2012-06-06 18:21:26
5楼
回复内容：
对：阿水－－王者之师关于引用 零下二度 的回复内容： 我觉得最好把整个贴出来   这个别人也更好理解                你所说的脉冲当量与注释速度是两回事吧？ 内容的回复：
我想说的是一个脉冲是0.02mm,如果频率为1hz的话，可不可以理解为速度就是0.02mm/s的呢，但是程序中标注是0.01mm/s,就是不太明白是怎么回事的，我是菜鸟不怎么清楚的啦
回复 引用 举报

yan1314520home

  • 精华：0帖
  • 求助：20帖
  • 帖子：36帖 | 377回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：279
  • 注册：2011年11月18日
发表于：2012-06-06 18:22:21
6楼
回复内容：
对：零下二度关于我觉得最好把整个贴出来   这个别人也更好理解            内容的回复：

我想说的是一个脉冲是0.02mm,如果频率为1hz的话，可不可以理解为速度就是0.02mm/s的呢，但是程序中标注是0.01mm/s,就是不太明白是怎么回事的，我是菜鸟不怎么清楚的啦
回复 引用 举报

yan1314520home

  • 精华：0帖
  • 求助：20帖
  • 帖子：36帖 | 377回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：279
  • 注册：2011年11月18日
发表于：2012-06-06 18:22:58
7楼
回复内容：
对：阿水－－王者之师关于引用 零下二度 的回复内容： 我觉得最好把整个贴出来   这个别人也更好理解                你所说的脉冲当量与注释速度是两回事吧？ 内容的回复：

我想说的是一个脉冲是0.02mm,如果频率为1hz的话，可不可以理解为速度就是0.02mm/s的呢，但是程序中标注是0.01mm/s,就是不太明白是怎么回事的，我是菜鸟不怎么清楚的啦
回复 引用 举报

yan1314520home

  • 精华：0帖
  • 求助：20帖
  • 帖子：36帖 | 377回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：279
  • 注册：2011年11月18日
发表于：2012-06-06 18:25:49
8楼
回复内容：
对：阿水－－王者之师关于引用 零下二度 的回复内容： 我觉得最好把整个贴出来   这个别人也更好理解                你所说的脉冲当量与注释速度是两回事吧？ 内容的回复：

那plc发出脉冲的频率跟伺服电机的速度有没关系的啊
回复 引用 举报

z123y

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：30帖 | 1219回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：1579
  • 注册：2012年3月02日
发表于：2012-06-12 21:14:43
9楼
不错，学习了                  
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师