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kuka库卡机器人和wago直接IO通讯 点击：2077 | 回复：3



renfeng421

    
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发表于：2012-06-02 16:43:12
楼主
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为了使用IO信号和kuka机器人通讯，我使用了一个wago模块，线和终端电阻已经接完，机器人那头接到了MFC3卡的X801上，也在机器人里进行了配置。我的wago模块是支持DeviceNet的750-346，上电后，wago侧的IO点有信号，模块指示灯亮。但是346上的BUSOFF 和connect灯都是灰色的，请问是什么原因呢？

电阻侧了是60欧姆，接线的话两个接头都是直连的应该没问题啊，波特率500，macid=2，拨码开关和机器人里的设置一致

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路过，来学习的···围观中···
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2楼

电阻不是要用120欧姆的吗？

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发表于：2017-09-27 09:45:47
3楼

那你机器人配置成功了没？你连接的电缆线H+与H-之间电阻理论上是61Ω，60也可以，还有就是+-24v不要接反。如果以上都没问题，那就是你模块的问题了。

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